摘要：在基于UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散。因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象。针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测。从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导。实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能。

关键词：非线性滤波 最优参数设置 稳健设计 收敛性能 

单位：海军航空工程学院系统科学与数学研究所; 山东烟台264001; 国防科技大学指挥军官基础教育学院; 长沙410073; 国防科技大学理学院; 长沙410073