摘要：为了动力学响应分析的通用性及简便性，提出一种新的动力学响应分析方法,将机械系统分解成有序单开链单元，按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值，然后在其他单元依次进行运动分析，最后可得到维数最低的运动学方程．基于虚功原理导出动力学响应方程通式，对广义速度与广义加速度特殊赋值后通过序单开链法可求出响应方程的各系数，从而确定动力学响应方程,该动力学响应方程的维数等于机械系统自由度，形式简洁，便于求解，平面三自由度并联机构的实例表明了该方法的有效性。

关键词：机械系统 动力学响应 序单开链 

单位：南昌大学机电工程学院 江西南昌330031 新余高等专科学校 江西新余338031 中国石化金陵石化公司 江苏南京210037