摘要：提出一种主动振动控制平台的模块式设计概念，采用有限元建模方法对自行设计的模块式隔振单元台体进行结构动力学方程建模，并利用动力学方程对该隔振单元进行简单开环主动振动控制的模拟，得出适当调整主动元件作动器的输出力可以有效控制隔振平台两个自由度方向振动的结论．通过对隔振单元振幅放大因子的研究，发现在隔振单元工作频带范围内没有出现其固有振动，因而对于大部分低于其固有频率的振动将采取主、被动隔振技术来完成．综合上述隔振单元动力特性的进一步分析，可知所建动力学模型能够较好地描述隔振单元的动力特性．

关键词：主动振动控制 模块式主动隔振单元 动力特性 

单位：北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京100083