摘要：基于Bingham塑性模型，导出了圆筒式磁流变制动器的制动力矩公式，分析了结构与磁路的耦合关系．在此基础上，提出一种结构与磁路集成优化设计的方法；以最大化制动器制动力矩和最小化制动器质量为目标，建立磁流变制动器集成优化数学模型，采用ANSYS基于参数化有限元分析的优化技术进行优化求解，得到磁流变制动器的最佳设计方案．仿真结果表明该设计方案既能满足制动力矩要求，又能满足磁路设计要求．最后分析了励磁电流与制动力矩的输人-输出关系．

关键词：磁流变制动器 有限元分析 优化设计 

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