摘要：为掌握防爆胶轮车的动态特性，了解其动态应力、应变情况，应用多体系统动力学以及有限元法对其动态特性进行了研究．基于ADAMS建立了胶轮车的虚拟样机模型，利用多体动力学仿真得到胶轮车在矩形坑路谱下各部件与车架铰接点的动态载荷曲线；基于ANSYS建立了胶轮车车架的有限元模型，并将动力学仿真得到的随机激励峰值加载到典型工况约束下的有限元分析模型，从而计算得到车架的动态应力分布，并找出了应力集中的位置．动态分析结果可用于评价车架的动载峰值应力、应变，并对车架的轻量化改进设计具有一定的指导意义．

关键词：防爆胶轮车 多体动力学 虚拟样机 有限元分析 

单位：中北大学机械工程与自动化学院 山西太原030051