摘要：针对目前半闭环车床加工内球面精度低、误差大的现状，研究进给系统刚度对加工误差的影响并提高内球面的加工精度．利用赫兹接触理论对进给系统刚度进行分析，建立了刚度的数学模型．分析了半闭环车床加工内球面的工艺过程，并推导了切削曲面过程中进给系统受力状况，给出了误差表达式．通过对加工误差模型的仿真研究，结果表明进给系统刚度所产生的加工误差与刀位点和母线圆弧形状有关，所产生的误差可通过增发运动脉冲补偿．提出了一种引进补偿机制的插补运算方法，为提高内球面加工精度提供了理论上的指导．

关键词：进给系统刚度 内球面 加工误差 

单位：哈尔滨工业大学威海船舶工程学院 山东威海264209