摘要：为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析。对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动。提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型。利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性。该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求。

关键词：模块化 护理床 机构设计 运动学分析 

单位：山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049