和普通产品装配序列规划相比,开放式架构产品（open-architecture products,OAPs）以模块化结构为基础.装配序列规划（assembly sequence planning,ASP）包括两部分,即组成模块的零件装配顺序规划和模块之间的装配顺序规划.利用产品结构图、装配约束矩阵描述装配模型,建立物料清单（bill of material,BOM）表达模块化层次结构.考虑到OAPs中功能...
2015年10月21日,本刊编辑部收到Scopus Title Evaluation Team的邮件通知,《工程设计学报》通过了＂the Content Selection＆Advisory Board（CSAB）＂的严格评估,符合Scopus数据库的收录标准,被Scopus收录。
物质-场分析是TRIZ中的一种基于功能的重要的问题分析工具.76个标准解则是TRIZ中一类基于知识的问题解决工具,通过区分所要解决问题的物质-场模型来确定问题的性质,选择不同的标准解得到技术问题的解决方案.针对目前标准解分类方式选择时易选错及选多个时难抉择的问题,按照物质-场模型类型及相似性原理,将标准解中解决技术系统性能提高问题的前3...
随着海洋养殖业的不断发展,传统投饵方式与设备已不能满足日益增长的需求.鱼群摄食具有一定的规律,实时判别鱼群摄食状态并用于控制投饵具有重要意义.采用机器视觉技术与嵌入式系统构建了实时图像采集和处理系统,通过实时图像处理技术提取了鱼群位置、数量特征值,得到了鱼群的摄食规律;建立了投饵机下料和抛料等执行机构运动学与动力学模型;结合...
针对冗余驱动并联机构驱动力分配存在不唯一的问题,运用各驱动器最大瞬时驱动力最小优化算法,对4-SP-S/S三自由度冗余驱动并联机构逆动力学模型展开优化分析.通过仿真实验分析,发现该算法的优化结果可能有存在力突变奇异点的缺陷.随后,从理论上分析了这种缺陷存在的合理性,设计了一种无力突变奇异且快速收敛的各驱动器最大瞬时驱动力最小优化算...
《工程设计学报》入编《中文核心期刊要目总览》2014年版（即第七版）之机械、仪表工业类的核心期刊,这是本刊继入编2004年版（即第四版）、2008年版（即第五版）、2011年版（即第六版）核心期刊后,再次被收录。
针对液压破碎锤故障原因具有多样性和不确定性,为避免传统模糊BP网络故障诊断存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等缺陷,提出将果蝇算法优化模糊RBF网络方法用于液压破碎锤故障诊断.综合神经网络的联想记忆、并行处理能力和模糊理论的定性知识、模糊推理能力,同时利用果蝇算法对模糊RBF网络的扩展参数进行全局优化,建立了液压破碎锤系统输入故障...
在工业设计界,产品配色活动主要依靠人工赋色和修改,并且用户感性知识参与性较低.为了有效降低设计活动对领域知识的依赖以及增强用户感性需求的满意度,提出了基于色彩配置方案重用的产品配色感性设计方法.运用模糊处理与主色提取等技术从源图像中获取色彩组合方案,建立色彩组合样本库、产品三维模型库及色彩组合感性评价语义集,利用因子分析方...
传统雨水管网规划与设计中,雨水汇水区主要依据道路网进行概化,不能根据地形自适应地划分,划分后的水文参数计算结果往往和实际情况有出入,针对此,提出了一种基于GIS的水文参数自动提取方法.结合城市开发后的下垫面情况和城市规划设计基础数据,构建顾及路网的地表DEM,运用GIS水文分析工具和GIS空间分析工具自动提取模拟地表的水文参数,并利用GIS...
为了对滚珠旋压工艺进行研究,利用DEFORME-3D有限元软件建立了滚珠旋压无氧铜薄壁管材的三维模型并基于刚塑性有限元进行了仿真计算,分析了滚珠旋压加工中管材的金属流动规律、管材的应力分布及滚珠的旋压力,并将有限元模拟的滚珠旋压力与M.I.Rotarescu理论计算的旋压力进行了对比.结果表明,金属的塑性流动主要靠滚珠的挤压,滚珠与管坯接触区的...
为实现高空幕墙安装机器人末端接触力控制,基于自适应控制理论,针对简化的高空幕墙安装机器人动力学模型,提出一种自适应阻抗控制方法,该方法可以使机器人末端接触力准确跟踪期望力.为改进系统实时性效果,在此基础上应用模糊控制理论,对阻抗控制器中的阻尼参数B进行实时调整,阐述了调整参数B的方法：当接触力与期望力偏差较大,阻尼参数B应选择较...
针对传统方法在拓扑优化中会出现局部应变集中的缺陷,提出了一种基于整体有效应变的柔顺机构多目标拓扑优化方法.该方法不再以应变能最小作为目标函数,而是以整体有效应变最小来表征机构的刚度最大,从而将应变均匀地分布在整个系统中.考虑到柔顺机构对刚度和柔度的要求,以整体有效应变最小化和互应变能最大化为目标建立了多目标拓扑优化模型,在...
由于微操作平台往往处于随机变化的温度环境中,提出一种基于田口方法的稳健优化设计以减小温度效应对其性能波动的影响.以一种新型一维微操作平台为对象,采用有限元方法建立计入温度效应的平台热误差模型,并基于该模型分析平台结构参数与热误差之间关系,由此选出对平台热误差影响较大的参数作为控制因子.以热误差为望小特性,温度变化和热膨胀系...
针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺服电机速度控制系统的设计转化为一般框架内的μ控制问题,并通过求解适当的加权函数使控制系统的性能满足设计要求...
为了开展柱状型煤管道水力输送的研究,通过研究柱状型煤管道水力输送系统的构造和功能,提出相应的设计方案和设计参数,并搭建了柱状型煤管道输送试验系统,包括型煤注入装置、动力装置、输送段、尾部排出装置等部分.利用该试验系统开展了型煤列输送试验和型煤运动速度的测量实验.试验结果表明：该设计方案能很好地完成型煤的管道输送,随着水流速...
针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进自适应离散趋近律下所设计的控制器的稳定性,并引入一个衰减函数,大大减小了四旋翼偏航控制系统的高频抖振.MATL...
针对现有牙轮钻头浮动套轴承存在的偏转问题和严重应力＂边缘效应＂,设计了一种新型的弹性球面浮动套轴承.通过有限元方法对球面和平面浮动套的力学性能进行对比分析,并研究了矩形、椭圆形、圆形、三角形四种槽的中间修形对球面浮动套内外接触线上等效应力影响,优化了槽的尺寸.结果表明：球面浮动套的力学性能优于平面浮动套,但2种浮动套都存在...
为了分析采煤机斜切进刀时滚筒力学特性,推导了采煤机在斜切进刀时单个截齿的截割阻力,应用叠加法得出了滚筒截齿总截割阻力,并运用挤压面积和煤岩破裂理论得出了滚筒轴向力.同时,以国产的MG400/940-WD交流电牵引采煤机为例,利用MATLAB对单个截齿的截割阻力、滚筒截齿总截割阻力及滚筒轴向力进行模拟.模拟结果表明：前滚筒最大轴向力约为最大总...
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