摘要：工程教育要永远面向工程实践。在新时代的工程教育改革和工程认证大环境下,从中国的国情、校情出发,借鉴CDIO等国内外先进的教育理念,提出了对工程教育具有普适性的STEP教学模式。为此,对STEP的内涵以及STEP与工程认证、STEP与CDIO之间的关系进行了阐述;考虑STEP教学模式在课程群以及本研一体化等方面的可扩展性,提出了STEP BY STEP的教学模式。其中,单一课程中的STEP教学模式强调项目训练、软件使用、理论教学与实验教学等教学环节之间的有机融合;课程群或本研一体化系列课中更强调知识体系的关联性、项目设置的层次性与不同软件工具的无缝连接,做到真正意义上的STEP BY STEP（进阶）。近5年,两种层次的STEP教学模式在机械原理、精密机械设计等少数课程中进行尝试,取得了良好的教学效果。教学实践验证了STEP教学对工程教育的有效性。

关键词：工程教育 step cdio 工程认证 本研一体化 

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京航空航天大学机器人研究所