摘要：研究基于稳定性的工件夹具系统力学模型建立和夹紧力优化方法。运用力螺旋定理和最小模量原理,考虑接触摩擦力,建立了工件夹具接触力学模型,计算加工过程中受力为静不定工件的受力状况。给出工件稳定性的判据条件,并以此为基础,提出加工过程中夹紧力优化的数学模型,该方法避免了有限元模型的使用,降低了计算的复杂程度。验证实例证明,该模型可有效降低夹紧力。

关键词：工件夹具系统 稳定性 刚体力学 夹紧力 优化 

单位：北京理工大学机械与车辆学院; 北京航天发射技术研究所