摘要：汽车防抱死制动系统(简称ABS)是重要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的基础.ABS控制策略是ABS的核心技术,掌握控制策略的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论有着重要的现实意义.本文基于制动器耗散功率最大为目标的ABS控制理论,对制动器的TQ-P(制动力矩、压力)动态特性进行了深入的研究,得出了相应的结论,找出制动器制动力矩与油压的关系曲线.

关键词：制动器 力矩 压力 迟滞 环路 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点试验室; 北京; 100084; 北京航空航天大学; 北京; 100083; 清华大学汽车安全与节能国家重点试验室; 北京; 100084