摘要：基于计算机视觉的车道检测和前方障碍物检测技术,并与纵向车距模型相结合,提出一种测量车距的新方法.依据摄影几何投影变换,从图像平面重建出道路平面图而进行车道检测,解决图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,尤其是算法对常见的虚线车道特别有效,在试验中取得满意的效果.

关键词：单目摄影 车道与障碍物检测 纵向车距模型 

单位：交通部公路科学研究所; 北京; 100088; 长安大学汽车学院; 陕西; 西安; 710064