摘要：首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式，在此基础上，为防止磁编码被误读，提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术，阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案，并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明，该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用，从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息，提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。

关键词：智能运输系统 智能公路 磁诱导 磁道钉编码 差错控制 

单位：北京交通大学交通运输学院 北京100044 国家科技基础条件平台中心 北京100862 交通部公路科学研究院智能交通关键技术交通行业重点实验室 北京100088