摘要：基于建立的电动助力转向系统（EPS）动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。

关键词：汽车工程 电动助力转向 全桥 半桥 滑模控制 

单位：华中科技大学国家数控工程中心 湖北武汉430074 南京工程学院机械工程学院 江苏南京211167