摘要：提出一种基于车载无线通信模块的交通流监测原型系统，该系统将行驶中载有无线通信模块的车辆视为移动检测节点，以很小的代价实现对交通信息的获取。在此基础上提出一个具体应用：利用基站对道路上载有通信模块车辆的检测，结合设计的基于结果反馈的自适应Kalman滤波算法，及时准确地完成对路段上交通流量的检测。此外，还基于元胞自动机理论搭建了仿真平台，并验证了算法的有效性。

关键词：交通工程 交通流量估计 自适应kalman滤波 车载无线通信模块 移动检测节点 

单位：清华大学自动化系 北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室 北京100084