摘要：为改善汽车照明条件以极大减少夜间事故的发生率,将汽车ad hoc网络（VANET）和多Agent系统引入自适应前灯系统设计,提出合作型自适应前灯系统来帮助改善AFS的照明效果。首先介绍了AFS的工作原理和系统的机械结构,并简要阐述了当前的VANET和多Agent系统的进展。然后,基于VANET和多Agent技术的发展,提出CAFS系统,详细介绍了CAFS系统的设计和相应的智能控制策略。最后,对所提出的CAFS进行了仿真实验,仿真实验表明提出的方法具有可操作性并能有效的提高夜间照明的效果。

关键词：汽车工程 合作型自适应前灯系统 汽车adhoc网络 多agent系统 车前灯 

单位：香港理工大学电机工程系 香港 China 华南理工大学电力学院 广东广州510640