摘要：针对车辆违章行为中的违章变道行驶，给出一种基于视频图像处理的违章检测算法，该算法包括车辆检测、车辆跟踪和违章行为判别3个处理步骤。车辆检测采用基于支持向量机（SVM）和滑动窗口搜索的方法，以检测结果作为跟踪起点，跟踪算法在后续帧对车辆的位置进行预测。提出了一种新的车辆跟踪算法，该算法包括2个处理步骤，首先利用卡尔曼滤波器估计车辆的位置，然后依据检测环节中训练得到的SVM分类器模型，在估计位置的周围进行匹配，实现对车辆的精确跟踪。通过对车辆的跟踪，可以时刻获得车辆的位置，根据车辆的行驶状态与初始所属车道是否一致来判断是否有违章行为发生。试验结果表明，车辆违章检测算法的检测率高，误检率低，并且能够进行实时处理。

关键词：交通工程 智能交通系统 车辆检测与跟踪 车辆违章检测 支持向量机 

单位：中国科学院自动化研究所 北京100190 中国科学院研究生院 北京100190