摘要：交通控制策略制定过程中,对于车辆在交叉口进口道前行为规律的把握至关重要。准确辨识进口道车辆行为模式,是研究下一代基于车路协同的交通控制理论的基础之一。基于车路实验平台的实时车载数据,运用加权平均法对交叉口的车辆换道和转向行为进行了观察分析,并通过建立线性规划模型及求解对辨识过程中的匹配误差进行了处理。最后实地的案例研究显示,本研究的方法对交叉口驾驶转向行为识别精度达100%,对换道行为识别的误差为8.33%,基本能够满足交通控制的要求。

关键词：交通工程 行为辨识 线性规划 车载数据 车路协同 

单位：上海理工大学管理学院 上海200093 同济大学交通运输工程学院 上海200092 北京交通发展研究中心 北京100073