摘要：通过对合流区的交通特征分析,针对合流区潜在的事故隐患,设计基于车路协同的合流区安全预警系统。系统采用多种交通传感器相结合的方式对合流区交通状态实时采集;在软件设计和数据处理上采用多任务并行接收、预处理和高风险高优先级的逻辑控制原则,通过决策单元定时对交通状态数据进行处理、决策及数据更新;最后通过车路协同和提示屏实时对合流区车辆安全控制预警。

关键词：专用短程通信 车路协同 合流区 评价决 安全预警 

单位：交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心