摘要：当前城市主干道过饱和交通流交通状况恶劣，交通拥堵时常发生，由于受信号灯的周期性阻滞作用，交叉口上游车辆淤积现象严重，传统的连续交通流模型无法用于估算城市主干道旅行时间。有鉴于此，提出了一种适用于中断交通流的基于车辆队列的旅行时间估算方法。基于道路上已有的存在型检测器，运用检测器采集的高精度实时数据，研究了车队识别和匹配方法，通过匹配车队信息，对通过饱和状态下城市主干道的车辆进行了实时旅行时间估算。在此基础上，利用Q—Paramics软件进行了实例模型仿真验证。通过对比算法估算值和仿真模型观测值，验证了算法的合理性和有效性，为评估饱和状态下的城市主干道交通状态奠定了基础。

关键词：交通工程 旅行时间估算 车辆队列识别 饱和交通流 城市主干道 

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