摘要：提出一种实时的车辆长下坡路段车速与制动器温度预警算法。建立长下坡路段的整车纵向力平衡方程和能量方程，分析制动器耗散能量占总能量的比例，研究车速对制动器耗散能量大小的影响，结合制动器吸收能量占制动器耗散能量的比例经验公式，建立制动器温升计算模型；基于试验数据，采用最小二乘法确定模型中的待定系数，比较模型计算的温升与试验数据，最大的均方根误差为12．1℃，对应车速为38km／h，最小均方根误差为3．7℃．对应车速为50km／h。安全车速根据安全制动距离和路面纵坡计算得出。预警算法依据车速和制动器温度变化，构造模糊推理系统计算车辆危险指数，综合评价车辆下长坡的危险程度。

关键词：汽车工程 长下坡预警 模糊推理系统 制动器温度 车速 

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 交通运输部公路科学研究院 北京100088