摘要：头部位置变化的视线估计问题是视线追踪技术中的难点。基于单摄像机无光源视线追踪系统，提出了一种在平移头动的视点估计补偿方法，包括头部深度平移和头部平面平移的补偿方法。首先分析了平移头对视线落点产生偏差的原因，提出利用深度系数和平面移动比例系数对视线落点进行补偿，然后根据投影变换约束计算虹膜中心的空间三维坐标，接下来根据虹膜中心的移动距离对屏幕上的视线落点进一步补偿，得到最终的视线落点。试验证明了本文方法对平移头动下的视线落点补偿具有显著效果。

关键词：交通工程 驾驶疲劳监测 视线追踪 视点估计 头部平移补偿 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819 北京科技大学自动化学院 北京100083