摘要：提出了一个交叉口瞬时交通量预测的带时间窗自适应卡尔曼滤波模型（Adaptive Kalman Filter Model,AKFM）;详细阐述了模型的理论基础、建立过程、推导步骤及状态转移矩阵;并通过C＋＋实现了AKFM和传统卡尔曼滤波模型（Traditional Kalman Filter Model,TKFM）;最后,通过实际交叉口的检测数据对该模型与传统卡尔曼滤波模型进行了比较分析及评价.实验结果表明,AKFM模型是稳定有效的,预测精度优于TKFM.

关键词：瞬时交通流预测 卡尔曼滤波器 时间窗口 自适应方法 状态转移矩阵 

单位：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室; 同济大学交通学院上海201804; 苏州科技学院土木工程学院; 江苏苏州215011