摘要：提出了面向复杂机械产品混合装配线的多Agent防错系统的模型，进行了相应的适应混合流水装配线的软硬件系统结构的研究。采用RS485总线控制系统的硬件配置，建立了工作站节点、数据采集、数据集成接口、智能决策等多Agent软件模块，形成了可适应装配产品变换的具有一定柔性、可扩展配置的防错系统。

关键词：防错系统 混合流水线 

单位：天津大学机械工程学院; 天津300072