关键词：变电站综合自动化；装置；硬件结构；插件；培训
中图分类号：TM411+.4 文献标识码：A 文章编号：
在变电站综合自动化培训教学中，学员要熟悉变压器、线路、电容器等设备的保护装置、测控装置、保护测控装置及各种自动控制装置。若在每个具体装置中都全面介绍装置的结构和工作原理，不但重复太多，浪费时间，而且也不容易全面深人地介绍清楚，且不利于学员理解掌握。因此在培训中，都要对各种装置的共性部分进行统一介绍，即介绍装置的基本结构、原理与接线。下面就装置部分教学培训工作进行总结，与大家分享。
一、装置的典型硬件结构 装置部分教学培训中，首先要把装置的典型硬件结构弄清楚。成套的综合自动化系统中微机保护系统、监控系统、自动控制系统等装置都是由若干模块组成的，它们的硬件结构都是大同小异，所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同。一个变电站综合自动化系统中各种子系统的典型硬件结构主要包括模拟量输人/输出回路、开关量输人/输出回路、微机系统、人机对话接口回路、通信回路和电源。
装置采用统一硬件平台，变电站综合自动化装置硬件采用整体面板、国际标准机箱。装置强弱电彻底分离，CPU板采用印刷板、表面装贴技术，提高了装置的可靠性。装置采用统一数据库处理，在设计装置功能模块时提炼不同功能应用信息的共性，建立一个统一的应用功能数据机构模块，包含每种功能所需的一切信息，形成功能程序的统一的开发平台，降低了功能模块程序开发的难度，提高了功能模块程序的可靠性。
二、模拟量的输入/输出回路 1.模拟量的输入电路。变电站综合自动化系统采集的一次设备的电流、电压、有功功率、无功功率、温度等都是属于模拟量，由于微机只能识别数字量，故模拟信号必须转换成数字信号才能输人到微机中进行处理。
2模拟量输出电路。培训中简要说明模拟量输出电路的组成、数/模(D/A)转换器工作原理。
三、开关量输入及输出电路
开关量输人、输出电路是非常重要的教学内容。学员只有明白了断路器、变压器分接头的位置状态是如何被采集和输出后才能更好地工作。
1.开关量输入电路
开关量输入电路的基本功能就是将变电站内需要的状态信号引人微机系统，如断路器状态、继电保护信号等。开关量输人电路由消抖滤波电路、信号调节电路、控制逻辑电路、驱动电路、地址译码电路、隔离电路等组成。
2开关量输出回路
开关量输出电路主要是将CPU送出的数字信号或数据进行显示、控制或调节，如断路器跳闸命令和屏幕显示、报警信号等。开关量输出电路与输人电路基本一样。简单的开关量输出主要包括保护的跳闸出口以及本地和中央信号等，一般都采用并行接口的输出来控制有触点继电器(干簧或密封小中间继电器)的方法，但为提高抗干扰能力，最好也经过一级光电隔离。
四、微型机系统和变电站综合自动化算法
微型机系统的CPU是由一片大规模集成电路芯片制成，不仅能进行算法逻辑运算，还能执行各种控制功能。配备一定容量的存储器、输人/输出设备的接口电路及系统总线。计算机监控系统都应具有数据采集和输出控制部分，这两个部分构成了基本测控单元的主要内容。数字信号处理器(DSP)是一种经过优化后用于处理实时信号的微控制器。
在变电站综合自动化系统中，计算机对采样值进行分析、计算得到所需的电流、电压的有效值和相位以及有功功率、无功功率等量，或者算出它们的序分量，或者线路和元件的视在阻抗，或者某次谐波的大小和相位等，并根据这些参数的计算结果以及定值，通过比较判断决定装置的动作行为，而完成上述分析计算和比较判断以实现各种预期功能的方法就称为变电站综合自动化系统算法。其主要任务是如何从包含有噪声分量的输入信号中快速、准确地计算出所需的各种电气量参数。培训中要说明研究算法的目的主要是提高运算的精确度和提高运算的速度。算法的运算速度将影响自动化装置检测量的检测和自动化装置的动作速度。变电站综合自动化系统中保护和监控对算法有不同要求。
五、人机对话、通信和电源插件
1.人机对话
主要介绍人机对话微型机系统的硬件原理、键盘响应电路、屏幕(液晶)显示电路、打印机的接口电路、多机通信和巡检开关、人机对话插件等。重点讲清人机界面操作和命令菜单使用说明。
2.通信插件
通信插件承担着装置的管理和通信任务，是承接装置与夕卜界通信及交换信息的管理插件，如与面板、PC调试软件、监控后台、工程师站、远动、打印机等的联系，根据保护的配置组织上送遥测、遥信、SOE、事件报文和录波信息等。
3.电源插件
每个装置均有一个独立的开关电源，向其他插件供电，此开关电源与插件面板构成电源插件(又叫电源模件)。培训中要重点说明输出电压的作用。输出电压十SV为CPU及其芯片提供工作电源;15V为模拟输人回路运放提供工作电源;+24V为开出、开人回路提供电源。 六、操作回路 培训中分两个方面介绍操作回路。一是介绍断路器操作回路的原理框图，让学员明白操作回路的基本原理;二是让学员看懂实际的操作回路。 1断路器操作回路的原理
首先介绍断路器操作回路总体上分为合闸回路和跳闸回路两大部分，介绍合闸回路和跳闸回路的工作过程。手动操作时可选择遥控操作或就地操作。当就地/遥控选择开关打至遥控”位置时在后台机上手动遥控操作;当就地/遥控选择开关打至“就地”位置时工作人员在装置上就地操作断路器。然后介绍自动操作时保护接点通过连接压板直接接人控制电源进行断路器操作，并介绍防跳回路的作用和原理。最后介绍位置信号、控制回路断线和事故信号。
2.断路器操作回路实例
断路器操作回路的原理框图与实际操作回路还有一些距离，为了学员更好地工作，还需要讲解断路器实例操作回路，如南瑞继保电气有限公司RSC-941A型装置操作回路和南自IOKV线路保护测控柜断路器操作回路。
七、测控装置
测控装置用于各种电压等级的变电站中，综合考虑变电站对数据采集、处理的要求，以微机技术实现数据采集、控制、信号等功能。采用现场测控网络与安装于控制室的中心设备连接，依靠变电站自动化系统的间隔测控单元实现全变电站的监控。装置完全按照间隔单元实现测量、记录、监视、控制等功能，能够满足各种电压等级的变电站综合自动化系统的要求。
通过运用虚拟现实技术，可以将很多实验环节通过某些设备和手段传给计算机，然后通过软件的解释输入给计算机，可以由计算机虚拟和仿真来实现，增加了学生对具体场景的理解和深入，为培养高素质的具有很好动手能力的学生奠定了一个最基本的基础。当然，更深一层的意义将是对现代教育思想的发展和探索。在此研究中，主要针对可视化、多媒体通信等关键技术进行了探索。
2系统设计与开发
在系统设计与开发过程中，首先需要设计虚拟实验教学环境模型。分别由用户、操作接口、虚拟仪器实体模型、虚拟器件实体模型以及虚拟场景实体模型等，其中在虚拟仪器实体模型、虚拟器件实体模型以及虚拟场景实体模型中都要用到数学模型。
2.1系统设计流程
在虚拟实训教学环境设计与研究中，虚拟教学环境构建流程。从环境设计开始，由环境建模、资源建模、用户建模组成，然后经过动作定义，最后到达环境实现。根据虚拟教学环境设计流程，可以确定虚拟教学环境的内容，依据其体系结构建立虚拟教学环境。在环境、资源及用户建模中，数学模型的建模过程基本相同（如SPICE模型）。而为了尽量逼真地模拟出场景、仪器和元器件的外形和操作，虚拟实验一般采用三维建模和绘制技术进行环境、资源和用户的实体建模。过程如下：①建立基本模型；②确定参数；③加入随机误差和随机化初始条件。
2.2虚拟装配的设计与实现流程
经历了三维实体模块、模型处理、模型导入场景、模型交互以及界面处理几部分。虚拟装配，是实际装配过程在计算机上的本质体现。虚拟装配流程中，三维实体模型的建模是基础。实体模型包括每个实训任务中需要的各种虚拟场景、虚拟样机（实验对象）、虚拟仪表、虚拟手等。首先借助传统的专业三维模型软件Maya建立实验对象（如S700K型转辙机）的装配模型（模型创建）。其生成的虚拟实体数据文件，通过COLLADA转换为WebGL引擎可以解析的XML数据文件（模型处理）。为了将WebGL与Collada关联，本研究的虚拟中心采用了SpiderGL这种开源的WebGL引擎。该引起可以直接异步解析Collada格式数据。这种结构的优势是利用服务器端Collada服务可实现内容的动态获取和创建。然后在虚拟实训环境中（模型导入场景），模拟实训对象的实际装配过程（模型交互）。在虚拟装配环境中，干涉一般发生在当前移动的物体（包括零部件、工具、夹具）与静止物体（虚拟装配场景、已装配的零部件、工具、夹具）之间。以高速铁路通信信号专业研究为例，分别以图示清晰地描述了虚拟装配操作界面、虚拟装配算法流程、转辙机壳体虚拟装配视图，实现了对虚拟装配过程的显示与控制。
3虚拟实训报告
实训报告是非常重要的一个实训教学环节，它不仅要简要说明实训内容、原理、使用元件仪器，还要记录实训中测试的数据、观测的信号波形等信息，同时还要对实训结果等进行相应的计算、判断和分析。实训报告处理过程示意，首先实验数据、图像等信息记录经过分析处理模块，利用实验报告模板，实验报告生成模块形成，然后是实验报告，最后是进入数据库服务器。
4基于虚拟实训的课堂教学模式实验分析
基于虚拟实训的教学结果到底如何？实验选取某高职院校通信信号技术专业的学生作为主体实验对象。他们所开设的主干课程—《通信信号设备与编程》作为实验的具体对象之一，此课程理论教学的总学时在改革新的教学模式后由原来的160学时减少为120学时，而课程内容基本保持不变，运用传统的教学方法，在有限的120学时内把通信信号设备与编程的全部知识传授给学生根本无法实现。因此，需要新的教学模式和方法解决这个问题。选取开设同样课程、学生总体水平相同的两个班级作为实验研究对象，实验教学班为082班，传统教学班为081班，每个班学生人数都是48人，其中实验班采用基于通信信号仿真软件的课堂教学模式，普通教学班采用传统教学模式。《通信信号设备与编程》课程试验班与传统班教学情况对比。一年来的教学实际情况反映显示，虚拟通信信号仿真在《通信信号设备与编程》课程教学中的应用前景广阔。虚拟通信信号仿真在高职学校通信信号技术专业的应用必将改革传统的通信信号专业教学模式，虚拟通信信号仿真是实施以学生为中心的教学必备工具，也是理论、实践相结合教学的桥梁，是一种对学生实际能力培养的有效解决途径，期冀基于虚拟通信信号仿真软件的教学模式成为通信信号技术专业课堂教学改革的发展方向。通过对比分析，得出在实验班比传统班教学学时少40学时的情况下，实验班总体成绩仍大大好于正常班，但同时也看到了实验班的编程优秀率没有传统班的高，分析其中原因，在通信信号仿真上“操作精度”和“熟练程度”不好保证，要想成为熟练有技术的操作工，还必须多多增加学生的一线实践，提高学生的实践动手能力。合理的进行系统化教学设计使通信信号仿真课与真实的实践课比例达到最佳，实现教学效果的最优化。
5结语
关键词：反应移动训练；嵌入式系统；PT2262/PT2272；ARM9；WINCE；高精度计时
中图分类号：G842文献标识码：A文章编号：1006-4311（2012）08-0314-02
1研究背景
排球是我国三大球中成绩最好的项目，如何继续提高和保持优异成绩，后备人才的培养是十分重要的。为此，国家体育总局排球管理中心每年安排男女排球队各有两次全国集训，主要为国家队遴选优秀人才。每次集训前和集训后都有身体素质测试，移动一直是主要的测试项目之一。运动员的反应能力和移动速度是评定运动水平高低的重要指标之一，但多年来排球运动员反应移动训练、测试一直用秒表手工计时，成绩误差较大，没有仪器计时的空白。排球移动测试有侧滑步横向移动、6m×16次网下移动、半米字形移动、米字移动等都是固定目标机械移动，极不符合排球比赛中需要根据对方来球而判断移动的规律。针对上述实际问题和现状，研制了基于ARM9和WINCE嵌入式平台的一种人体反应与移动测量智能仪器。
运用移动智能仪声光报警装置，由机械式移动改为看信号、反应、移动。使测试、训练贴近比赛的需要，并且能准确测量运动员反应移动速度、量化与评定运动能力。可使运动员反应移动测试、训练更加科学化，为选拔高水平运动员提供准确的图文测试数据，同时填补没有仪器计时的空白。
2系统的基本原理
如图1所示：现在有A、B、C、D四个分端和一个主控，当运动员触摸主控时，就会产生一个随机的A、B、C、D方向信号，同时A、B、C、D四个分端中，会有一个分端被随机信号触发后，发出声音和灯光报警信号，然后运动员立即做出相应反应，根据声光报警信号判定运动方位。当运动员作出反应后，立即跑向该分支触摸该分支面板，使该分支的报警和声音信号自动解除。然后立即跑回主控触摸其触摸面板。这样的一个基本测试完成后。测试时间（运动员从主控到分支和从分支会主控的往返两次的时间）都会通过无线通信方式在手持端上记录下来。然后进入下一次测试。在这样的一个测试过程中，可以自己定义测量次数，最后所有的测试时间（单次和总时间）都会记录存储在手持端总控的SD上。以方便用于后期的数据分析，为运动员的训练做出指导。当然，分端的数目可以根据测试需要增减次数，还可以设置不同距离的移动目标。手持端总控，下位机分控和分端之间的通信方式，如图2所示。它们之间都是通过无线通信方式，为了考虑实际测量环境的复杂性，所有设备都使用电池和外接电源两种电源方案。
系统的基本操作流程如图3所示。
3硬件和功能模块
仪器主要有手持端总控、分控和分端三个部分构成。手持端与分控以及分端都是采用基于PT2262/PT2272的无线模块，具体硬件和功能模块如图4。
手持端总控的作用是系统的大脑，负责整套系统的总体控制。主控的外形类似于手机的外形，其基于ARM9和WINCE的嵌入式平台，在这个平台以IO总线接入使用无线数传模块的下位机与各分端和分控通信，负责产生随机分端的控制信号，以及开始结束的计时。以触摸屏作为输入设备，以7寸LCD和SD卡作为输出设备。在总控上编写了界面友好的控制程序，在对WINCE系统的剪裁和移植后，在系统开机后，直接进入测量控制程序界面。
分控：部分硬件和功能为：分控负责产生每一次测量的开始和结束的控制信号，基于阵列微动开关的触控信号板（运动员触摸时产生计时开始和结束信号）、基于PT2262/PT2272无线通信模块负责与上位机总控的通信。
分端：部分硬件和功能为：微控器、灯光声音报警电路、无线PT2262/2272通信模块、阵列微动开关的触控信号板。当运动员触摸触控信号板时（图5），就是通过PT2262/2272无线模块产生开始或者借宿信号，通过无线模块发送到上位机。
4软件和功能模块
软件部分主要包括了WINCE系统的剪裁定制和软件编写（WINCE软件）、PT2262/PT2272无线模块的IO总线流驱动的编写、高精度计时控制软件和分端软件的编写等四个部分。
嵌入式软件都是进行剪裁和针对专门应用进行定制的，WINCE系统平台的支持特性相对于LINUX平台上要简单一些，开发周期短。可以根据自己需求的功能和模块加上自己编写的软件进行相应的注册和编译。编写软件和PT2262/PT2272无线模块的IO总线流驱动都是在EVC4.0编译环境下。在流式驱动程序中，驱动程序负责把外设抽象成一个文件，而应用程序则使用操作系统提供的文件对外设进行访问。在具体实现时，流驱动程序使用一个固定的流驱动接口函数API共有12个接口函数，分别为XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_PreDeinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_PreClose、XXX_Read、XXX_Write、XXX_Seek、XXX_IOControl、XXX_PowerUp、XXX_Power Down每个函数名前XXX代表该设备在注册表中的名字。通过这些函数驱动程序将操作系统对设备的文件操作重定向成该设备的操作以实现对设备的控制和访问。因而，设计实现一个流接口驱动I/O程序的过程，就可以说是实现这些流接口函数的过程。具体SPI的部分函数如下：
①打开设备
hOpenFile= CreateFile（TEXT（"SPI1:”），GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,0);//打开上下文的句柄保存在中hOpenFile中
②读取Flash的ID号
DevicceIoControl(hOpenFile, SPI_IOCTL_RID, &OP_READID, 4,&id,sizeof(id),&dwNumOfRead,NULL); //OP_READID是读取ID命令字，返回的ID号保存在变量id中
③擦除设备
WriteFile（hOpenFile,&EraseData,sizeof（EraseData），& dwNum Of Written,NULL);//EraseData包括了擦除设备命令字和擦除地址
④写入待测数据
WriteFile( hOpenFile, & TransArray, sizeof(TransArray), &dwNum Of Written,NULL);//TransArray 中包括写Flash 的命令字、写入地址和准备好待测数据
⑤读出待测数据
ReadFile(hOpenFile,&ReceBuffer,size(Array),&dwNumOfRead,NULL);//ReceBuffer是应用程序准备的缓冲，用于存放先前写入到Flash中的数据
系统的主要界面如图6。
下位机分控的高精度计时软件。本来应该把高精度计时模块放在手持端总控上，利用WINCE系统的多媒体定时器进行计时，因为多媒体定时器的精度可以达到ms级。但是由于无线通信过程中会有累计误差的影响，最后为了使测量准确化，减少误差的影响，在下位机上使用的STC的32系列的MCU，外接军用级别（要考虑到夏天和冬天的温差和环境的变化）的48M晶振（10ppm），通过基本分析可以保证精度在200S内的误差不超过1ms，完成满足高精度计时要求。分端软件编写比较简单，在这不做赘述。
5结论
该仪器使用方便、操作简单，具有的智能特点是可编程，可更改测试方案。可记录储存数据。可做电脑数据图形化分析。可自适应各种环境误差补偿。移动智能仪的研制成功，一方面是为国家体育的科学研究与器材开发提供一个小探索，同时为体育辅助训练的方法提供一种思路，为国家体育事业的发展做出创新方式和创新的方法。
参考文献：
[1]落建飞.基于ARM和WINCE下的设备接口驱动设计与实现.自动化与仪表，2009.（3）.
[关键词] 单个警察综合演练组织实施
单警综合演练，是在完成单个警察基本技、战术训练的基础上，按实际执法需要，将相关训练科目有机地结合起来，在模拟执法现场进行的多情况、高难度的仿真训练，是单警技、战术训练的高级阶段。目的是检验单警对基础训练科目的掌握情况，为下一步警种分队战术学习创造条件。组织和实施单警综合演练，必须在充分准备、周密实施和认真总结三个方面下功夫。
一、科学组织，充分准备
做好单警综合演练准备，是指训练的组织者在完成各项单警训练之后，综合演练实施之前，根据单警综合演练的需要，所进行的单警综合训练的场地、器材以及计划勤务等一系列准备工作。它是保证单警综合演练能否顺利进行的重要前提，与其它训练准备相比，单警综合演练准备工作的难度大，强度高，危险因素也比较多，因此，要求组织者必须高度重视，科学组织，充分准备。
1.选择、设置综合演练场地
综合演练场地，通常由组织者根据大纲、教材和有关规定统一设置。应尽量选择在地形环境比较生疏、复杂和便于设置各种情况，便于多方向演练，安全系数大的场地上，并能满足演练内容的要求。
2.确定综合演练方法，明确人员分工
综合演练一般采取流水作业的方法实施，有条件的也可采取交叉或平行作业的方法进行。调理可全程实施，即一个调理员负责一个组（批次）作业的全过程调理，也可分段实施，即设地段调理员，各负责一个地段的调理，调理的方法以定点调理与跟随调理相结合的方法进行。在此基础上，规定各项准备工作的内容及完成时限。
3.拟制综合演练实施计划，进行演练编组
综合演练实施计划是组织实施演练的基本依据，应根据演练的目的、课目和时间制定。其内容包括：演练内容，情况、地点、情况演示方法、演练步骤、调理员的工作和联络信号以及可能的行动。一般以表格式进行表述。由于综合演练参训人员多、时间紧，而且要进行警械、武器的实际操作。因此，必须制定严格的安全措施，提出明确要求。
4.准备综合演练器材
综合演练器材通常分为两类，一类是非消耗性器材，如各类警械、警戒带、模拟匕首、砍刀、自制手枪等；一类是消耗性器材，如催泪弹、发烟、各类子弹等等。组训者应根据演练实施计划和保障能力，拟制器材使用计划，并及时上报请领或组织自己制作。
5.组织导调小组
单警综合演练的导调小组，通常由任课教官组成。教官组长或教研室主任担任导演，负责演练的组织与指挥。各教官担任调理员，分别负责一个波次或一个地段的调理工作。导调小组成立后，应及时学习演练实施方案，明确分工、职责、相互关系及配合的方法等。
6.培训勤务保障人员
主要是培训情况演示人员、警戒人员、通信保障人员、现场救护人员等。情况演示、警戒人员通常应培训两到三组，以便在演练中适时调换。情况演示和警戒人员应由责任心强、技战术学习比较好的学员或辅助教官担任，视情况力争做到一人多用。培训时，应首先给情况演示和警戒人员明确编组、任务和分工，提出要求，尔后组织学习演练实施计划、情况演示计划以及器材的使用方法。在此基础上，给每个人定位置、定情况、定时机、定信号，并组织专门练习，使其任务清、方法明、情况熟。通信员一般由辅助教官担任；救护人员由校卫生所的医生、护士或经过培训的卫生骨干担任，培训时重点明确任务、方法和措施。
二、周密组织，严格实施
实施单警综合演练，是指在受训干警完成所有技、战术训练的基础上，对干警体能、技能、智能素质的综合考核验收的实施过程。目的是综合检验受训干警对体能、技能和智能的运用能力和小组的协同能力。实施单警综合演练，应在完成单警综合演练准备的基础上，结合演练的场地、参演的人数以及演练的科目内容等，周密组织，严格实施。
1.宣布提要，派出情况演示人员和警戒人员
受训分队到达演练场地后，演练导演应调整队形，清点人数，组织验枪，检查警械，整理着装、装具、器材，宣布课目、目的，提出要求，明确演练编组、顺序和各项规定；尔后命令通信员发出警报；调理员、警戒员、情况演示人员做好一切保障准备；最后指挥第一演练组进入预定位置。
2.检查有关情况，发出演练开始信号
演练导演要认真检查调理、勤务保障人员是否完成各项准备、演练现场是否有无关人员活动等情况。准备就绪后，令通信员发出演练开始信号，有关人员向第一演练组分发标记弹、器材，并督促演练人员按规定做好准备。
3.分组、逐次进行演练
单警综合演练的组织形式很多，根据演练课目的不同，其演练的形式方法也各有差异。演练小组按规定完成准备后，调理员向第一演练小组下达“占领推进准备位置”口令，并开始计时，第二小组按计划随后占领预备位置，演练依次进行。演练开始后，调理员应紧随受训对象行动，灵活运用口述情况或指挥情况，演示员通过显示情况的方法，诱导受训对象依演练内容的先后顺序逐次演练。口述情况应简明扼要，演示情况应及时准确。凡是演示的情况，应让受训对象自行观察、处置，以锻炼受训对象观察现场、分析情况和灵活应变的能力。当受训对象出现判断或行动失误时，应以补充情况加以诱导，一般不得中止作业，遇到特殊情况确需中止作业时，应同时停止计时。同时，应认真观察受训对象每一处置环节，及时评定其成绩，控制其行动，及时发现、排除各种故障和险情。模拟射击、爆破时，注意观察每支武器的射击方向，每次射击之后应提醒（下转第44页）受训对象关闭保险，运动中严禁队形交叉和人员重叠。分段调理时，应做好地段之间的交接，不得影响受训对象作业。演练中，组织者要亲自观察，及时掌握情况和演练进度，视情况逐点进行检查，发现问题及时纠正。每组演练完毕后，调理员应终止计时，组织验枪，收缴剩余标记弹；指挥其按指定路线到指定位置集合；组织验靶，登记成绩；记录其完成本地段或全程作业的时间；尔后，组织下一组继续演练。当需要替换勤务保障人员时，应首先通知有关人员替换的时机，然后发出演练暂停信号，令勤务保障人员按规定路线快速撤回和进入位置，待替换完毕后，再发出演练开始信号，指挥其余人员逐次演练，直至所有参演人员演练完毕。
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目录
前言
第1章 企业微博的神奇功效
1.1 迫在眉睫：企业网络营销新武器
1.1.1 微博发展现状
1.1.2 立即使用微博的理由
1.1.3 不使用微博的危险
1.2 六脉神剑：微博的独特魅力在哪里
1.2.1 微博的定义
1.2.2 微博的特点：六脉神剑
1.2.3 与其他工具相比微博好在哪里
1.3 神通广大：企业微博的用途
1.3.1 企业微博20大商业用途
1.3.2 企业微博的其他用途
1.4 思想风暴：营销理念全面大提升
1.4.1 经典营销理念的新理解
1.4.2 新营销理念精华解读
1.4.3 微博营销融入营销全过程
1.5 经典案例：看VANCL（凡客诚品）如何玩转微博营销
1.6 经验总结
1.7 实战训练
第2章 开通与认证企业微博
2.1 开辟阵地：企业官方微博新开张
2.1.1 企业微博使用模式
2.1.2 规划相关账号的矩阵群
2.1.3 注册相关微博账号
2.2 装修门面：精心设计简介与背景
2.2.1 相关文字信息的设计
2.2.2 相关视觉效果的设计
2.3 加盖认证：获取平台认证取得信任
2.3.1 获得认证的目的
2.3.2 企业官方微博的认证
2.3.3 企业高管的个人认证
2.4 约法三章：不是什么内容都能说
2.4.1 不约法三章的危害
2.4.2 其实约法不止三章
2.5 经典案例：Adidas的微博账号矩阵规划
2.6 经验总结
2.7 实战训练
第3章 企业微博营销规划
3.1 精心规划：定位清晰操作有目标
3.1.1 微博营销的基本环节
3.1.2 明确微博营销的定位与目标
3.1.3 微博与其他营销渠道的关系
3.2 步步为营：制订计划步骤要详细
3.2.1 掌握微博参与者特征
3.2.2 微博营销内容规划
3.2.3 微博营销提升影响力规划
3.2.4 微博运营数据管理、分析与优化规划
3.3 考核目标：关键绩效指标可测量
3.3.1 理解设定KPI的重要性
3.3.2 设定微博营销的KPI
3.3.3 确认各KPI的评测方法
3.4 排兵布阵：搭建团队分工须明确
3.4.1 微博营销团队组织架构的搭建
3.4.2 微博营销团队的分工与责任
3.4.3 微博营销团队的成本投入
3.5 经典案例：演出公司微博营销策划书撰写
3.6 经验总结
3.7 实战训练
第4章 增加粉丝提高影响力
4.1 度过瓶颈：增加粉丝神奇训练法
4.1.1 没有粉丝的苦恼
4.1.2 初期增加粉丝的训练法
4.1.3 内容为王始终起作用
4.2 寻找网感：把玩体验寻找新感觉
4.2.1 基本的网络语言
4.2.2 常见的网络风格体
4.2.3 微博的味道
4.3 志同道合：气味相投促使互关注
4.3.1 哪些账号值得你关注
4.3.2 直接找到有价值的账号
4.3.3 通过观察找到有价值的账号
4.4 参与讨论：精彩观点大胆亮出来
4.4.1 微博评论同样精彩
4.4.2 四条妙招出精彩评论
4.5 经典案例：婚博会微博创意及影响力提升
4.6 经验总结
4.7 实战训练
第5章 让微博帖子更吸引人
5.1 魅力四射：帖子引人注目靠创意
5.1.1 什么样的微博帖子最吸引人
5.1.2 创意为众王之王
5.1.3 微博创意从何而来
5.2 分门别类：不同类型帖子要策划
5.2.1 品牌塑造类微博帖子策划
5.2.2 产品与服务推广类微博帖子策划
5.2.3 活动类微博帖子策划
5.3 把握时机：微博时间有讲究
5.3.1 时间与效果的关系
5.3.2 掌握微博使用的热门时间段
5.3.3 控制好微博频率
5.4 丰富多彩：专业性丰富性宜平衡
5.4.1 专业内容与其他内容的比例
5.4.2 企业专业性微博内容的规划
5.4.3 如何让企业微博内容更多彩
5.5 经典案例：磨铁图书的微博运营策划
5.6 经验总结
5.7 实战训练
第6章 让微博互动更有效
6.1 妙语连珠：力求幽默生动讲礼仪
6.1.1 微博互动的趣味性
6.1.2 微博互动的生动性
6.1.3 微博互动的礼仪性
6.2 以诚相待：注意诚心诚意有耐心
6.2.1 诚恳是微博互动的催化剂
6.2.2 耐心是微博互动的调和剂
6.2.3 促进互动持续的一些技巧
6.3 察言观色：影响对方决策分步骤
6.3.1 让对方对你产生信任
6.3.2 揣摩对方的心理需求
6.3.3 提供适合对方的方案
6.3.4 请求对方分享好的体验
6.4 经典案例：招商银行的微博互动营销策划
6.5 经验总结
6.6 实战训练
第7章 微博与其他营销渠道整合
7.1 嫁接微博：在公司网站显示微博
7.1.1 在企业官方网站上添加微博模块
7.1.2 在企业官方博客上添加微博模块
7.1.3 添加多个微博账号“一键关注”按钮
7.2 扩大分享：公司信息转发至微博
7.2.1 在微博中插入公司信息的链接
7.2.2 添加分享公司信息的分享按钮
7.2.3 合作建立企业自己的微博平台
7.3 借鸡生蛋：微博账号访公司网站
7.3.1 微博账号直接登录企业网站的好处
7.3.2 用微博账号直接登录企业网站
7.3.3 实现微博账号访问企业网站的方法
7.4 并肩作战：微博与其他渠道配合
7.4.1 微博与线上各类渠道的配合
7.4.2 微博与线下各类渠道的配合
7.4.3 微博与线下商业活动的配合
7.5 经典案例：瑞丽借力微博平台力量的策略
7.6 经验总结
7.7 实战训练
第8章 策划企业微博活动
8.1 公益活动：策划创意及扩大影响
8.1.1 微博公益活动的创意策划
8.1.2 微博公益活动的具体开展
8.1.3 微博公益活动的直播与报道
8.2 促销活动：抽奖细则及结果统计
8.2.1 微博促销活动的创意策划
8.2.2 微博促销活动的抽奖细则
8.2.3 微博抽奖活动的结果统计
8.3 竞赛活动：评比细则及作品公布
8.3.1 微博竞赛活动的创意策划
8.3.2 微博竞赛活动的评分细则
8.3.3 微博竞赛活动的作品评比
8.4 线下活动：活动及接受报名
8.4.1 微博线下活动的创意策划
8.4.2 微博线下活动的组织
8.4.3 微博线下活动的管理
8.5 经典案例：一汽马自达新品汽车微博营销策划
8.6 经验总结
8.7 实战训练
第9章 通过微博塑造企业品牌
9.1 名扬天下：讲述品牌故事放长线
9.1.1 通过企业各类信息综合塑造企业品牌
9.1.2 通过栏目长期讲述企业与品牌故事
9.1.3 微博与其他渠道配合塑造企业品牌
9.2 经营之道：宣传企业理念有技巧
9.2.1 企业理念融化在故事中
9.2.2 企业理念体现在内容中
9.2.3 企业理念表现在互动中
9.3 术业专攻：发表专业观点有益处
9.3.1 企业相关领域专业知识的积累
9.3.2 企业相关领域专业信息的收集
9.3.3 微博中专业信息及观点的表达
9.4 经典案例：诺基亚新品活动的策划
9.5 经验总结
9.6 实战训练
第10章 通过微博提供客户服务
10.1 售前咨询：争取潜在客户施影响
10.1.1 利用微博主动发现潜在客户
10.1.2 利用微博争取新客户的原则
10.1.3 利用微博争取新客户的技巧
10.2 售后服务：服务现有客户添满意
10.2.1 微博一般售后服务问题回答
10.2.2 微博复杂售后服务问题回答
10.2.3 用微博的人越多其功效越显著
10.3 应对有方：回答不同问题有先后
10.3.1 微博客户服务的轮流回答法
10.3.2 微博客户服务中的轻重缓急
10.3.3 微博客户服务中的明言暗语
10.4 经典案例：富有特色的戴尔中国微博客服与技术支持
10.5 经验总结
10.6 实战训练
第11章 企业微博监控与评估
11.1 随时掌控：监测微博动态不间断
11.1.1 监测微博粉丝变化的情况
11.1.2 监测微博内容的分享情况
11.1.3 监测微博流量变化情况
11.2 及时评测：评估营销效果找原因
11.2.1 评测企业微博对品牌提升的影响
11.2.2 评测企业微博客服的效果
11.2.3 评测企业微博对销售增长的影响
11.3 对症下药：优化营销方案有依据
11.3.1 优化企业微博的内容策划
11.3.2 优化企业微博的互动方式
11.3.3 优化企业微博的社交关系
11.4 经典案例：星巴克中国微博运营状况分析
11.5 经验总结
11.6 实战训练
第12章 利用微博进行危机公关
12.1 防微杜渐：发现危机处理要及时
12.1.1 了解微博危机公关的基本流程
12.1.2 监测并上报微博潜在危机信号
12.1.3 判断是否构成危机并研究策略
12.2 果断出手：跟踪信息引导要迅速
12.2.1 诚恳表态并判断当事人类型
12.2.2 跟踪信息以掌握事情变化动态
12.2.3 沉着应对以把控事态总体走向
12.3 充分沟通：化解误会证据要保留
12.3.1 与引发危机的用户充分沟通
12.3.2 与各类关注媒体充分沟通
12.3.3 保留有利证据以备打官司
12.4 经典案例：四川会理县PS事件的危机公关
12.5 经验总结
12.6 实战训练
后记
前言
第1章 企业微博的神奇功效
1.1 迫在眉睫：企业网络营销新武器
1.1.1 微博发展现状
1.1.2 立即使用微博的理由
1.1.3 不使用微博的危险
1.2 六脉神剑：微博的独特魅力在哪里
1.2.1 微博的定义
1.2.2 微博的特点：六脉神剑
1.2.3 与其他工具相比微博好在哪里
1.3 神通广大：企业微博的用途
1.3.1 企业微博20大商业用途
1.3.2 企业微博的其他用途
1.4 思想风暴：营销理念全面大提升
1.4.1 经典营销理念的新理解
1.4.2 新营销理念精华解读
1.4.3 微博营销融入营销全过程
1.5 经典案例：看VANCL（凡客诚品）如何玩转微博营销
1.6 经验总结
1.7 实战训练
第2章 开通与认证企业微博
2.1 开辟阵地：企业官方微博新开张
2.1.1 企业微博使用模式
2.1.2 规划相关账号的矩阵群
2.1.3 注册相关微博账号
2.2 装修门面：精心设计简介与背景
2.2.1 相关文字信息的设计
2.2.2 相关视觉效果的设计
2.3 加盖认证：获取平台认证取得信任
2.3.1 获得认证的目的
2.3.2 企业官方微博的认证
2.3.3 企业高管的个人认证
2.4 约法三章：不是什么内容都能说
2.4.1 不约法三章的危害
2.4.2 其实约法不止三章
2.5 经典案例：Adidas的微博账号矩阵规划
2.6 经验总结
2.7 实战训练
第3章 企业微博营销规划
3.1 精心规划：定位清晰操作有目标
3.1.1 微博营销的基本环节
3.1.2 明确微博营销的定位与目标
3.1.3 微博与其他营销渠道的关系
3.2 步步为营：制订计划步骤要详细
3.2.1 掌握微博参与者特征
3.2.2 微博营销内容规划
3.2.3 微博营销提升影响力规划
3.2.4 微博运营数据管理、分析与优化规划
3.3 考核目标：关键绩效指标可测量
3.3.1 理解设定KPI的重要性
3.3.2 设定微博营销的KPI
3.3.3 确认各KPI的评测方法
3.4 排兵布阵：搭建团队分工须明确
3.4.1 微博营销团队组织架构的搭建
3.4.2 微博营销团队的分工与责任
3.4.3 微博营销团队的成本投入
3.5 经典案例：演出公司微博营销策划书撰写
3.6 经验总结
3.7 实战训练
第4章 增加粉丝提高影响力
4.1 度过瓶颈：增加粉丝神奇训练法
4.1.1 没有粉丝的苦恼
4.1.2 初期增加粉丝的训练法
4.1.3 内容为王始终起作用
4.2 寻找网感：把玩体验寻找新感觉
4.2.1 基本的网络语言
4.2.2 常见的网络风格体
4.2.3 微博的味道
4.3 志同道合：气味相投促使互关注
4.3.1 哪些账号值得你关注
4.3.2 直接找到有价值的账号
4.3.3 通过观察找到有价值的账号
4.4 参与讨论：精彩观点大胆亮出来
4.4.1 微博评论同样精彩
4.4.2 四条妙招出精彩评论
4.5 经典案例：婚博会微博创意及影响力提升
4.6 经验总结
4.7 实战训练
第5章 让微博帖子更吸引人
5.1 魅力四射：帖子引人注目靠创意
5.1.1 什么样的微博帖子最吸引人
5.1.2 创意为众王之王
5.1.3 微博创意从何而来
5.2 分门别类：不同类型帖子要策划
5.2.1 品牌塑造类微博帖子策划
5.2.2 产品与服务推广类微博帖子策划
5.2.3 活动类微博帖子策划
5.3 把握时机：微博时间有讲究
5.3.1 时间与效果的关系
5.3.2 掌握微博使用的热门时间段
5.3.3 控制好微博频率
5.4 丰富多彩：专业性丰富性宜平衡
5.4.1 专业内容与其他内容的比例
5.4.2 企业专业性微博内容的规划
5.4.3 如何让企业微博内容更多彩
5.5 经典案例：磨铁图书的微博运营策划
5.6 经验总结
5.7 实战训练
第6章 让微博互动更有效
6.1 妙语连珠：力求幽默生动讲礼仪
6.1.1 微博互动的趣味性
6.1.2 微博互动的生动性
6.1.3 微博互动的礼仪性
6.2 以诚相待：注意诚心诚意有耐心
6.2.1 诚恳是微博互动的催化剂
6.2.2 耐心是微博互动的调和剂
6.2.3 促进互动持续的一些技巧
6.3 察言观色：影响对方决策分步骤
6.3.1 让对方对你产生信任
6.3.2 揣摩对方的心理需求
6.3.3 提供适合对方的方案
6.3.4 请求对方分享好的体验
6.4 经典案例：招商银行的微博互动营销策划
6.5 经验总结
6.6 实战训练
第7章 微博与其他营销渠道整合
7.1 嫁接微博：在公司网站显示微博
7.1.1 在企业官方网站上添加微博模块
7.1.2 在企业官方博客上添加微博模块
7.1.3 添加多个微博账号“一键关注”按钮
7.2 扩大分享：公司信息转发至微博
7.2.1 在微博中插入公司信息的链接
7.2.2 添加分享公司信息的分享按钮
7.2.3 合作建立企业自己的微博平台
7.3 借鸡生蛋：微博账号访公司网站
7.3.1 微博账号直接登录企业网站的好处
7.3.2 用微博账号直接登录企业网站
7.3.3 实现微博账号访问企业网站的方法
7.4 并肩作战：微博与其他渠道配合
7.4.1 微博与线上各类渠道的配合
7.4.2 微博与线下各类渠道的配合
7.4.3 微博与线下商业活动的配合
7.5 经典案例：瑞丽借力微博平台力量的策略
7.6 经验总结
7.7 实战训练
第8章 策划企业微博活动
8.1 公益活动：策划创意及扩大影响
8.1.1 微博公益活动的创意策划
8.1.2 微博公益活动的具体开展
8.1.3 微博公益活动的直播与报道
8.2 促销活动：抽奖细则及结果统计
8.2.1 微博促销活动的创意策划
8.2.2 微博促销活动的抽奖细则
8.2.3 微博抽奖活动的结果统计
8.3 竞赛活动：评比细则及作品公布
8.3.1 微博竞赛活动的创意策划
8.3.2 微博竞赛活动的评分细则
8.3.3 微博竞赛活动的作品评比
8.4 线下活动：活动及接受报名
8.4.1 微博线下活动的创意策划
8.4.2 微博线下活动的组织
8.4.3 微博线下活动的管理
8.5 经典案例：一汽马自达新品汽车微博营销策划
8.6 经验总结
8.7 实战训练
第9章 通过微博塑造企业品牌
9.1 名扬天下：讲述品牌故事放长线
9.1.1 通过企业各类信息综合塑造企业品牌
9.1.2 通过栏目长期讲述企业与品牌故事
9.1.3 微博与其他渠道配合塑造企业品牌
9.2 经营之道：宣传企业理念有技巧
9.2.1 企业理念融化在故事中
9.2.2 企业理念体现在内容中
9.2.3 企业理念表现在互动中
9.3 术业专攻：发表专业观点有益处
9.3.1 企业相关领域专业知识的积累
9.3.2 企业相关领域专业信息的收集
9.3.3 微博中专业信息及观点的表达
9.4 经典案例：诺基亚新品活动的策划
9.5 经验总结
9.6 实战训练
第10章 通过微博提供客户服务
10.1 售前咨询：争取潜在客户施影响
10.1.1 利用微博主动发现潜在客户
10.1.2 利用微博争取新客户的原则
10.1.3 利用微博争取新客户的技巧
10.2 售后服务：服务现有客户添满意
10.2.1 微博一般售后服务问题回答
10.2.2 微博复杂售后服务问题回答
10.2.3 用微博的人越多其功效越显著
10.3 应对有方：回答不同问题有先后
10.3.1 微博客户服务的轮流回答法
10.3.2 微博客户服务中的轻重缓急
10.3.3 微博客户服务中的明言暗语
10.4 经典案例：富有特色的戴尔中国微博客服与技术支持
10.5 经验总结
10.6 实战训练
第11章 企业微博监控与评估
11.1 随时掌控：监测微博动态不间断
11.1.1 监测微博粉丝变化的情况
11.1.2 监测微博内容的分享情况
11.1.3 监测微博流量变化情况
11.2 及时评测：评估营销效果找原因
11.2.1 评测企业微博对品牌提升的影响
11.2.2 评测企业微博客服的效果
11.2.3 评测企业微博对销售增长的影响
11.3 对症下药：优化营销方案有依据
11.3.1 优化企业微博的内容策划
11.3.2 优化企业微博的互动方式
11.3.3 优化企业微博的社交关系
11.4 经典案例：星巴克中国微博运营状况分析
11.5 经验总结
11.6 实战训练
第12章 利用微博进行危机公关
12.1 防微杜渐：发现危机处理要及时
12.1.1 了解微博危机公关的基本流程
12.1.2 监测并上报微博潜在危机信号
12.1.3 判断是否构成危机并研究策略
12.2 果断出手：跟踪信息引导要迅速
12.2.1 诚恳表态并判断当事人类型
12.2.2 跟踪信息以掌握事情变化动态
12.2.3 沉着应对以把控事态总体走向
12.3 充分沟通：化解误会证据要保留
12.3.1 与引发危机的用户充分沟通
12.3.2 与各类关注媒体充分沟通
12.3.3 保留有利证据以备打官司
12.4 经典案例：四川会理县PS事件的危机公关
12.5 经验总结
关键词：语言康复训练 语音信号处理 互联网
中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1007-3973(2011)003-045-02
1、研究背景及意义
语言是人类最重要的交流工具，它自然方便、准确高效。人类使用语言交流需要听和说两个过程，这对健全人来讲是很容易完成的两个过程，但是对于听力障碍者来说，却不是一件容易的事情。部分听力障碍者的发音器官是健全的，只要经过专门的训练，他们是可以学会发音，进而学会说话，并可以使健全人能够听懂。据国家统计局对全国残疾人抽样调查公布的数字，由于听力及智力残疾导致的语言障碍有2787万人，可见需要一个便于使用的语言康复训练系统来帮助他们。目前国内已有的一些语言训练系统对于受训者来说太专业了，实用性不强，并且需要到指定的语音康复机构才能进行。因此很有必要开发一种面向大众的语言康复训练系统，使得这些听力障碍的人坐在家里就可以进行语言的康复训练，这种随时操作、便于使用的训练系统必会大大提高听力障碍者的康复率。基于这样的背景，本文提出了将语言康复训练系统与互联网结合的思想。
语言康复训练系统与互联网的结合有着重要的意义。我国听力残疾人数居最常见的五种残疾之首。据相关统计，我国听力语言障碍人数高达2千余万，每年新增的先天性聋儿约3万人，其他听力障碍的发病数量每年也在递增。如采能对他们进行有效的语言训练，可以最大可能的恢复语音功能。可见，语言康复是残疾人康复中的一个重要课题，研制有效的语言康复训练系统是一项重要工作。同时，将这样的一个系统与互联网相结合，大大的提高了语言康复训练的便利性。本系统利用互联网的便利，通过浏览器，任何能上网的地方均可使用。使得听力障碍者无需再亲自到语音康复机构进行学习，这样大大的节省了学习成本。对于听力障碍儿童的家长来说，省去了奔波的劳累，节省了大量的时间。
2、研究的可行性分析
目前，互联网技术已日趋成熟，随着宽带网络的建设和宽带业务的发展，声音和视频这两种流媒体在网络上传播已成为可能，这电是系统可行性的基础。系统可以采用windows 2003 server的11S服务，为多个，net的服务器端组件提供网络运行环境，以此类组件为核心，接收网络用户的语音数据，采集到服务器端，分析处理之后输出到客户端浏览器。
在语音信号的处理方面，可以使用共振峰参数来反映使用者的发音问题。共振峰是反映声道谐振特性的重要特征，它代表了发音信息的最直接的来源。系统可以采用第一共振峰(F1)和第二共振峰(F2)作为发音训练的一个视觉反馈，其主要考虑是共振峰的频率值与声腔形状有比较直观的联系。声腔、共振峰频率和元音音色三者是密切关联的，它们的关系主要表现在：第一，F1与舌位高低密切相关。舌位高，F1就低；舌位低，F1就高。第二，F2与舌位前后密切相关。舌位前，F2就高：舌位后，F2就低。第三，F2与嘴唇的圆展有关系。圆唇作用可以使F2降低。因此，可以通过共振峰信息反映出使用者的发音问题。同时也可以将语音识别技术应用到系统中。在孤立词语音识别中，最为简单有效的方法是采用DTW算法，该算法是语音识别中出现较早、较为经典的一种算法。我们可以使用这个算法计算出标准语音信号特征参数和用户语音信号特征参数的矢量距离，这个距离将反映出使用者发音与标准语音的差距。
3、系统设计思路及总体设计
系统在客户端采集到使用者的语音信息后，将语音信息上传到服务器端，服务器端程序调用语音信号处理程序对使用者的语音信号进行处理，并将结果与标准的语音信息进行对比，然后使用比较直观的图形方式在客户端显示使用者的语音信息与标准语音信息的差异，并给出发音建议。
根据以上的设计思想，系统可分为标准语音处理模块和语音训练模块。系统的总体设计框图，如图1所示。
标准语音处理模块主要是系统管理者使用。这个模块的主要功能是采集标准语音样本，对采集来的标准语音信号进行分析并保存分析结果。这个分析结果将作为语音训练的目标数据。为了保证采集的语音为标准的语音样本，得到标准的语音信号，此模块是在C／S模式下运行，用于局域网，按照此模块所要完成的功能，该模块还可分为标准语音信号采集、标准语音信号分析处理和标准语音信号信息保存三个子模块。
语音训练模块主要是用户使用，用户通过浏览器访问方式使用此模块，因此这个模块是在B／S模式下运行。这个模块的主要功能是完成从数据库的标准语音表中读取相关数据进行标准语音信号的图形显示；分析使用者的语音信号并将分析结果保存：以图形方式在客户端显示使用者的语音信息与标准语音信息的差异；根据对比结果给出发音建议。按照这个模块所要完成的功能，该模块又分成朗读子模块和跟读对比子模块。
4、结束语
本文旨在提出将听力障碍者语言康复训练系统与互联网结合的思想，除了可以根据本文给出的系统总体设计进行系统开发以外，还可以考虑将一些现有的语言康复训练系统更新为网络版，加快语言康复训练系统与互联网结合的步伐，从而使听力障碍者早日受益。
参考文献：
[1]韩纪庆，张磊，郑铁然.语音信号处理[M].北京：清华大学出版社，2004：11-113.
[2]吴景松，叶大田.基于视觉的语音训练辅助系统的初步研究[J].北京生物医学工程，2003年12月，第22卷，第4期.
关键词： 模拟训练器； 遥控武器站； 3DSMAX； Virtools； Qt
中图分类号： TN964?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）04?0097?04
Research of simulation shooting trainer for a certain remote control weapon station
YANG Shuo， TIAN Xing?ke， CUI Xiao?ying
（China North Vehicle Research Institute， Beijing 100072， China）
Abstract： The simulation trainer of fire control system is a new training equipment adapted to modern information warfare. A design scheme of shooting trainer is proposed for the fire control system of a certain remote control weapon station. Proceeding from hardware and software， the implementation method of each module is introduced in detail. The signal conditioning box was designed to achieve communication among different signals from the modules. 3DSMAX and Virtools are used to realize and drive three?dimensional virtual battlefield environment and the target. The display and control interface consistent with the real equipment was designed by means of Qt. The simulation results show that the design of shooting trainer can meet the training needs.
Keywords： simulation trainer； remote control weapon station； 3DSMAX； Virtool； Qt
0 引 言
坦克等装甲车辆是现代战争中不可或缺的重要作战装备，但也是对手打击的重点目标。怎样降低装甲车辆的损失一直是各国现在研究的重点，遥控武器站便是在这样一种情况下形成的产物[1]。所谓遥控武器站，又称顶置武器站，是将武器配置在顶置炮塔上，而车辆乘员在车舱内通过遥控实现对武器操纵的一种武器装备。遥控武器站克服了传统炮塔对空间的需求，外形将变得更矮小，易于隐蔽；遥控武器站还可以有效降低因二次效应对成员和装备造成的伤害。
由于遥控武器站自身结构和操纵的复杂性，为在作战中充分发挥其威力，车辆乘员必须经过长期的训练。然而随着现代战争模式的快速转变，传统的经验归纳式训练已远不能满足当前战争模式对装甲车辆乘员训练水平的要求，各国一直在探寻如何使车辆乘员能够在短时间内熟练的操作遥控武器站。近年来虚拟现实技术的出现和发展，使装甲车辆模拟训练成为可能[2?3]。
本文设计了一种基于虚拟现实技术的遥控武器站模拟射击训练器，该模拟射击训练器所采用的设备与某型遥控武器站的实装完全一致。由于实装火控计算机硬件资源限制，在文中采用工控机替代火控计算机实现数据处理。在硬件方面，设计了一种信号调理盒，以完成各个模块间不同信号类型、不同接口间转换。在软件方面，通过3DSMAX完成了战场环境及目标的三维建模，通过Virtools完成了模型的视景驱动，采用Qt搭建了系统所有显控界面。最后通过串口协议实现了模块间的数据传输，完成了基于虚拟现实技术的模拟射击训练器设计。
1 系统总体框架
本文设计的遥控武器站模拟射击训练器主要由5个模块组成：操纵手柄、信号调理盒、工控机、显示与控制终端和电源供电模块。系统整体框架如图1所示。各子模块的功能作用描述如下：
图1 系统整体框架
1.1 操纵手柄
操纵手柄采用双手操作与开关按钮相结合的实现方式，通过双手对手柄垂直/水平方向的旋转实现理想高低/水平方向的角度位移输入，手柄上的开关按钮负责击发复位、激光测距复位、光学变焦、自动装填弹复位等动作信号的输入功能。采用DSP处理器对角度位移信号和开关按钮信号进行处理，并通过RS 422总线将处理后的两种信号送入到信号处理盒中。
1.2 信号调理盒
由于各模块之间的输入/输出信号、电压及接口类型上的差异，必须要有硬件装置实现各不同类型信号接口的转换，才能使各模块的信号正确地传输，以上实现均在信号调理盒中完成。
1.3 工控机
工控机作为整个系统的核心，接收来自操纵手柄的角度位移信号和开关按钮信号，驱动可视化引擎，实现视景偏移、测距、击发和爆炸等动作，同时将视景信号传输至显控终端，实现三维可视化显示；同时工控机还接收来自显控终端的系统设
置指令（校炮，弹种与工作模式选择，不同视角的画面切换等），指令处理后反馈至显控终端，完成人机交互下不同需求的显示。
1.4 显控终端
显控终端采用电路基板与功能单元板组合的形式，完成信号接收处理和显示，同时具备不同显示需求的设置功能。
1.5 电源模块
完成各个模块不同需求的供电。
2 系统硬件设计
该模拟器系统中操纵手柄与显控终端为实装产品，可直接使用。鉴于不同模块间的信号协议不同、接口形式不同及工作电压的不同，本文设计了一种信号调理盒实现了信号调理、电源供电、电气接口转换等功能。信号调理盒连接工控机和其他模块，是系统所有信号的中转纽带，其工作原理如图2所示。图中实线代表数据信号，虚线代表电源信号。
工控机输出为VGA信号，而显控终端仅接收LVDS信号，两种信号类型不同，需将VGA信号转换成LVDS信号。本文设计了信号调试板，通过主要系统编程微控制器芯片SM5964和Realtek公司平板显示控制芯片RTD2013B实现对信号的解码、转换和编码等功能，将VGA信号正确转换为LVDS信号。工控机输入采用的是RS 232串口形式，而操纵手柄和显控终端采用的是RS4 22串口输出，因此在信号调理盒中通过内置芯片实现RS 422到RS 232的转换。显控终端及操纵手柄采用接插件形式传输数据及视频信号，而工控机接受的是DB9等形式的接口输入，因此在信号调理盒中要实现接口转换。显控终端及操纵手柄需要24 V供电，因此还需要在信号调理盒中采用开关电源S?50?24将220 V电压进行变压处理。
图2 信号调理盒组成图
3 视景仿真软件总体设计
视景仿真软件是模拟射击训练系统的核心组成部分，通过三维视景仿真技术，构造坦克等目标的三维模型，根据训练需求虚拟逼真的战场环境，如此可代替真实的战斗场景输入，实现在整车不上电的条件下即可进行射击训练[4]。整个视景仿真软件可分为仿真环境建模与视景驱动2个部分，其组成结构如图3所示。仿真环境制作主要包括：模型设计、场景构造、纹理设计制作、特效设计等，它要求构造出非常逼真的三维模型和制作逼真的纹理和特效；视景驱动主要包括：场景驱动、模型调动处理、分布交互、大地形处理等，它要求高速逼真地再现仿真环境，实时响应交互操作等。
3.1 基于3DSMAX的仿真环境制作
3D Studio MAX，简称3DSMAX，是目前使用最为广泛的三维建模、虚拟现实建模的软件之一。3DSMAX 是一个集成化环境，把模型的建立、绘图和渲染以及动画制作3大部分集成在一起，利用 Windows 的图形化界面，在一个窗口中即可完成场景建立、渲染和动画制作等各项工作[5]。
图3 视景仿真内容
本设计选用3DSMAX对地形、植被、敌对坦克等进行3D匹配建模，不仅可以满足模拟器训练的实时性和真实感的要求，而且营造了交互性好、沉浸感强的虚拟战场环境。大致的制作步骤可分成如下2个步骤：
（1） 建模前需要参照大量的实景和目标照片，建模过程需要对照这些实景和目标的三视图作为依据，把握好透视比例，完成素模制作。这一步骤会大量运用到挤压、倒角、布尔及线段的圆角和渲染功能；
（2） 完成了素模建立后需要对模型进行贴图，其中对于一些复杂模型（坦克，装甲车等目标），还需使Photoshop对其进行纹理绘制[6]。
3.2 基于Virtools的视景驱动设计
本文通过Virtools设计了击发、校炮、二次瞄准等效果。Virtools是一套具备丰富的互动行为模块的实时3D环境虚拟实境编辑软件，其具备交互性强、开发难度低、易学易用、可扩展性强等特点[7]，并且可以与三维软件无缝结合，渲染效果好，能够保证虚拟实验具有较高的沉浸感和仿真性，因此本文选用Virtools作为交互功能的实现平台。
首先利用 Virtools ExPorters输出插件将上述基于3DSMAX制作的场景、模型输出成Virtools可直接调用的.nmo格式文件[8]。然后将模型.nmo格式文件添加到Virtools中，组合运用其各类Building Blocks（互动行为模块，简称BBs） 去实现设计好的交互功能，整个虚拟实验开发完成后，要进行反复的测试，找出程序流程中出现的错误和不足，不断的进行调试、完善和优化。同时为了实现Virtools 交互程序的可重用性，本文还利用Qt对Virtools 交互程序进行二次开发，其核心是将Virtools输出的.cmo文件以控件的形式嵌入到Qt工程中[9]，利用Qt中的QAxWidget类对.cmo文件进行控制。
3.3 基于Qt的界面设计
由于本文设计的是基于实装的模拟训练器，因此除视景部分外应该给士兵与实装完全一样的视觉效果。本文采用Qt对参数输入、系统各项指标显示等界面进行了设计。
Qt 是一个多平台的C++ 图形用户界面应用程序框架。它完全面向对象，有良好的封装机制，模块化程度高，可重用性好，容易扩展，允许真正的组件编程，提供给应用程序开发者建立艺术级图形用户界面所需的功能，提供了信号/槽机制替代回调函数，使组建间信号传递更安全、简单[10]。它拥有强大类库具有跨平台开发环境。本文选取Qt制作屏显界面，设计流程图4所示，具体过程为：
（1） 程序初始化，加载初始界面；
（2） 读取串口数据，判断是否有输入；
（3） 根据读入的串口数据及来源进入不同的槽函数，若无输入继续等待；
（4） 若是显控终端的串口有数据输入，则根据当前页面号用switch语句对不同Widget进行changestatus（由于屏显界面切换十分复杂，要穷举所有的显示状况，因此采用分块设计方式，将屏显区域划分为4个部分。在一个project下创建并创建4个widget，分别为：TOP WIDGET，RIGHT WIDGET，WINDOW WIDGET，BOTTOM WIDGET）。Break后继续等待串口输入；
（5） 若是操纵手柄串口有数据输入则对应视景的变化，如行进、瞄准、测距、二次瞄准、射击等。之后继续等待串口数据输入。
4 仿真结果
通过视景仿真、界面设计本文完成了基于某遥控武器站模拟射击训练器的设计。通过Qt制作生成的界面如图5所示，通过3DSMAX构建的敌方坦克模型及最终的模拟射击训练的效果如图6所示。本文设计的模拟射击训练器，可以在遥控武器站不上电且不需要其他装甲车辆等真实目标的情况下，对操作人员进行有效而逼真的训练。由仿真结果可知，该设计满足遥控武器站对模拟射击训练的需求。
5 结 语
本文对遥控武器站模拟射击训练系统进行了初步研究，根据其特点，确定了系统的总体框架；设计了一种信号调理盒实现了不同模块间的数据传输和接口转换；利用视景仿真技术及Qt界面设计完成了技术仿真环境制作与视景驱动。
图4 基于Qt界面设计流程图
图5 模拟训练器综合显控终端效果图
最后通过对系统的仿真验证了本文设计的遥控武器站模拟设计训练器满足基本射击训练任务的需求。基于此设计的思想，可以进一步开发装甲车辆其他系统的模拟训练器。
图6二次瞄准及击发效果图
参考文献
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[5] 孙嗣良.基于3DSMAX /Creator/VP的复杂坦克建模关键技术研究[J].系统仿真技术，2010，6（3）：241?246.
[6] 李娟.三维仿真在汽车驾驶模拟训练中的应用[D].长春：吉林大学，2010.
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[8] 王鹏，刘文甫，欧阳海波，等.基于HLA/Virtools的高炮武器系统仿真平台设计[J].系统仿真学报，2013，25（8）：1940?1946.
关键词；虚拟维修；虚拟仪器；多信号模型
中图分类号：G648 文献标识码：B 文章编号：1672-1578（2013）12-0013-02
目前主要的电子设备包括电台、无线电罗盘、高度表、雷达等，其主要功能是获取信息、传输信息并进行显示。由于电子设备涉及到多个学科和专业，设备复杂，在工作中故障率很高。对电子设备的维修能力是正常使用电子设备的前提。采用实际设备进行维修训练，可以获得较好的训练效果。但由于电子设备昂贵的造价，使得实装训练变得比较困难。并且，使用实际设备直接进行训练，尤其是让新手进行训练，带有很大的风险，容易损害正常的设备。采用计算机软件配合简单的硬件构造虚拟化的维修训练环境，用于训练电子设备维护人员，既可以降低训练成本，又可以避免新手操作不熟练造成对设备的损害，训练效果也有一定的保证。
然而，目前虚拟维修主要应用于机械设备的维修训练，电子设备的虚拟维修较少提及。这是由于电子设备的特殊性。电子设备的虚拟维修训练系统特殊之处包括三点，一是电子设备所产生或接收的各种信号。一般情况下，电子设备通过产生或者接收大量的信号进行工作，这些信号的特性各异，并且信号之间的依赖关系复杂。二是与电子设备状态相关的多种显示符号。不同的设备操作会导致不同的显示符号。三是维修过程中用于测量信号的仪器。因此，开发电子设备的虚拟维修训练系统，关键在于建立电子设备的信号模型，根据信号的依赖关系，建立电子设备的故障模型，同时利用虚拟仪器模拟信号的测量，实现故障维修训练。
本文采用虚拟现实技术和多信号模型，设计并开发了电子设备的虚拟维修训练系统，用于新手的维修训练。本系统采用3DMax建立电子设备的三维模型，用于展示设备的外形；采用GL-Studio建立设备的响应模型，用于训练电子设备的各种操作；采用多信号模型，建立电子设备的故障模型，用于模拟电子设备的各种常见故障；采用虚拟仪器，实现设备主要射频、低频信号的虚拟测试；最后采用专家系统对训练过程进行评估。本论文分为以下几部分：首先介绍虚拟维修的现状，然后介绍了电子设备虚拟维修的关键技术，接着给出了电子设备虚拟维修训练系统的硬件架构和软件架构，并对主要部分进行分析；最后总结了电子设备虚拟维修训练系统的主要特点和发展方向。
1.虚拟维修的研究现状
德国Fraunhofer计算机图形研究所与宝马公司联合开展以宝马汽车装配和维修过程的核查与确认为目的的虚拟装配仿真，美国Lockheed Martin公司在F-16飞机设计过程中采用虚拟维修确认和人素分析[1]，英国Salford大学虚拟环境中心对包括碰撞检测、约束建模等关键性问题展开研究。华中科技大学对虚拟维修拆卸过程规划与仿真进行了深入的研究，该文研究了基于零件约束关系的Petri网拆卸序列规划，对模型特性进行了分析和验证，用获得的拆卸序列建立拆卸序列数据链表，存储零件的信息。
文献[2]对于三维环境下的路径规划，本文先是对三维路径规划中所需要采用的一些关键技术作了研究，包括关键帧路径动画、人体步行周期以及OSG骨骼动画技术。然后本文将这些技术应用于虚拟应急演练系统中，完成了基于OSG的虚拟人路径规划模拟系统。可获得外界数据，达到人机交互，呈现相应信息给用户。
文献[3]设计了某型雷达结构虚拟维修的总体方案和维修仿真规划，建立了维修仿真环境，给出了某型雷达结构虚拟维修的操作流程及可视化的碰撞检测结果，同时对其维修性和人机工效学进行了评估与验证。
2.电子设备虚拟维修训练系统软件架构
该系统通过任务选择和角色指派为受训对象提供虚拟化维修场景和维修训练环境，训练科目包括外场维护和内场维修，主要建设内容包括设备拆装建模、设备信号建模、虚拟仪器建模、三维虚拟场景建模、维修过程建模和维修评估建模等。
装备的三维模型用于展示装备的外观，装备的拆装模型用于训练装备拆装顺序。装备的信号模型用于模拟装备的工作过程和各种故障。装备是否发生故障，在实际训练过程中需要采用虚拟仪器进行虚拟化测试，根据测试得到的结果对装备的状态进行判断。总之，装备的三维与拆装模型、装备的信号模型和虚拟仪器构成电子设备虚拟维修训练系统的维修场景，维修场景编辑器通过编辑装备的状态、设定维修科目实现虚拟化维修训练。
三维虚拟场景用于展示整个的飞机维修场景，维修过程建模将设备所有的标准化维修步骤进行建模，虚拟维修训练系统通过比对训练者每个步骤的操作与标准化维修步骤之间的差别，实现对维修训练效果的评估。
从以上分析可以看出，机载电子装备虚拟维修的核心问题是建立各种模型。尤其是信号模型、故障模型和虚拟仪器模型。这些模型通过模拟真实装备的工作过程，构建虚拟化的训练环境。另外比较重要的模型是维修过程的建模和维修效果的评估，维修过程建模需要考虑多种装备在不同状态和不同任务阶段的维护需求，尤其是在故障排查和维修时，需要考虑多种不同的排故策略。
3.电子设备虚拟维修训练系统关键技术
3.1 交互式操作的仿真。在电子设备的操作过程中，需要通过一些按键、开关或遥感的操作实现对设备状态的改变和监控。因此，电子设备虚拟维修训练系统中，必须实现各种交互式操作的仿真。
为了实现电子装备的交互式操作，本系统采用GL Studio为开发工具，开发了虚拟座舱，图3给出了多功能显示器和平显的交互式操作模型。训练人员可以通过操作各种按键或旋钮，获观察平显上的符号，操控装备。
3.2 虚拟仪器建模。电子设备在维修过程中需要用到必须用到两类仪器，一类是通用仪器；一类是专用仪器。通用仪器包括信号源、频谱仪、示波器、万用表、功率计等；专用仪器是指为电子设备专门研制的外场和内场测试设备，包括雷达信号模拟器、电台模拟器等。这两类仪器的使用熟练程度又直接决定着维修效果，所以必须建立与之对应的虚拟仪器。虚拟仪器是以通用计算机作为系统控制器、由软件来实现人机交互和大部分仪器功能的计算机仪器系统。虚拟仪器的操作和测量结果的显示是以虚拟面板的形式借助于计算机显示来显示的，而且数据的传送、分析、处理等都是由计算机软件来完成的，可提供多人次、多场位的训练环境，改进训练效果，提高仪器的使用水平。
4.小结
为节约训练成本，降低训练风险，采用虚拟现实技术，构建了电子设备虚拟维修训练过程，给出了软件架构和关键技术的实现。该虚拟维修训练系统可以用于多种飞机航空电子设备的虚拟维修训练，具有较大的推广应用价值。
参考文献
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