摘要：设备的公路运输是设备使用的重要环节，在运输过程中，因为设备的振动给设备的运输和使用带了极大的安全隐患。本文针对某型广泛使用的三轴载重汽车，建立设备在运输过程中的七自由度车辆运输振动模型，采用Simulink仿真方式，对设备在公路运输过程振动特性进行研究，分析在不同速度与不同等级公路条件下设备的振动情况，为设备的公路运输提供参考意见。

关键词：汽车振动模型 振动特性 

单位：第二炮兵工程大学 西安710025 中国人民解放军96630部队 北京102206