摘要：在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路.

关键词：移动机器人 智能吸尘机器人 控制系统 设计 hsr2000 

单位：浙江大学; 流体传动及控制国家重点实验室; 浙江; 杭州; 310027