摘要：建立了电动转向器的动力学模型,在此模型的基础上,设计补偿器以达到对电动转向系统的振动控制.通过仿真和分析可以看出,带有补偿器的电动转向系统可以实现对系统稳定性的控制.

关键词：电动转向器 补偿器 设计 汽车 扭矩传感器 

单位：武汉理工大学; 机电工程学院; 湖北; 武汉; 430070