在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统.在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变.通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整.实验结果表明,通过这样的控制策略和...
介绍了基于VB环境的上位机与S7-300下位机(PLC)的通信.结合CAT液压综合测试系统的特点,分析了VB与PLC通信的关键部分特点以及注意事项,对通信中重点部分作了简要的说明,并给出典型的LAD实例.
提出一种基于视觉的跟踪特征点的室内导航方法,即在地面上布置具有几何位置关系的特征点序列,利用单目摄像头采集图像,通过图像处理提取跟踪特征点的坐标值,再利用计算机图像坐标系和世界坐标系之间的转换关系,计算出移动机器人在世界坐标系中相对特征点的偏移距离和偏移角作为反馈,来控制移动机器人,以达到室内导航的目的.
针对Windows 9x下设计的强实时测系统中上、下位机之间的实时串行通信要求,研究VxD的主要性能和串行通信机制,并利用VtoolsD与VC开发Client VxD,以实现强实时性的串行通信.
基于VB6．0的串行通信编程的ActiveX控件MSComm及西门子S7-200PLC机的发送与接收指令，设计PC机与PLC之间的通信程序系统。该系统经实际使用，结果表明，设计简单，具有很高的通信可靠性。
简述了钢管MWS系统组成;按工位介绍了测长、称重、喷标的基本工作过程;根据工作要求设计了PLC控制系统,并根据模块化设计的思想进行了PLC的程序设计.
介绍了混合编程开发专家系统的一般方法及其优越性,详细讨论了C++Builder调用VC++格式的动态链接库的实现技术与步骤,利用修改后的能兼容C++Builder的CLIPS动态链接库,实现了如何在C++Builder应用程序中启动CLIPS以完成专家系统的推理,并把结果返回给C++Builder应用程序的过程,对于缩短专家系统开发周期、提高开发效率具有重要意义.
开关磁阻电机由于功率变换器的结构所特有的允许能量双向传输性,使其很适合于作为电动机/发电机一体机使用.本文基于Matlab/Simulink建立了一个开关磁阻电动机/发电机一体化的开放平台,在此平台上可以进行各类控制策略,新型模型的研究和仿真.
阐述了卷接机组中所应用的交流伺服伺服控制系统的基本结构、采用的技术路线及其性能优点.采用交流伺服驱动代替传统的由主电机、齿轮、皮带组成的传动方式,实现多电机同步驱动.采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,达到了减小传动误差、增强机组的控制精度与稳定性的效果;目前机组运行状态良好.
电容器真空干燥过程中,对温度的控制要求较高,不能采用简单的单回路控制,采用PID串级控制并调节合适的PID参数能收到较满意的效果.介绍了PID串级控制在电容器真空干燥温控中的应用方法及系统的结构和PID参数整定的步骤及方法.
在相位法测距中,对调制频率、本振频率及填充频率的稳定度提出了很高的要求,本文介绍了采用锁相电路实现上述波形的原理和方法,实验结果表明:波形稳定度达到0.3ppm.
介绍了一种高精度温度测量的原理与方法.该系统采用24位A/D转换器,将多路温度传感器的信号进行快速检测;测温电路自校正,能抑制环境变化和系统误差对测量结果的影响.通过实际测量,该系统具有测量精度高、抗干扰性强,满足了系统控制的需要.
介绍了一种利用MCS-51单片机控制SA 8282产生SPWM波交流电的硬件、软件的设计,驱动IGBT逆变产生纯正弦交流电的设计方案,使用SA 8282来实现变压、变频,可实现纯正弦波输出.实践表明,采用此方案不仅简化了系统,而且各项性能指标均优于传统系统.
建立了电动转向器的动力学模型,在此模型的基础上,设计补偿器以达到对电动转向系统的振动控制.通过仿真和分析可以看出,带有补偿器的电动转向系统可以实现对系统稳定性的控制.
介绍了KBE的概念及开发多轴头传动智能CAD系统的意义,提出了建立多轴头传动智能CAD系统的框架体系,并对实现该系统的关键技术进行了进一步讨论.结果表明,利用该系统可明显提高多轴头传动系统的设计质量,缩短设计周期.
对反求工程中测量数据的预处理进行了研究.利用距离判别法和偏差过滤法消除了数据中的异常点,采用弦高差法对数据采集后的冗余数据进行了消减,较好地解决了测量数据中的异常点和冗余数据,为数据的进一步处理打下基础.
阐述了复杂型面模具设计与制造中反求技术的应用,包括数字化模型检测、样本零件实物、测量数据的修正、建立零件原始模型、按设计要求检验、曲面重构、弧面造型、三维建模、模具设计与制造等.利用反求技术进行产品设计和生产,缩短产品开发和模具设计与制造的周期,提高产品质量.
利用著名CFD软件STAR-CD的PROSTAR网格产生规则,在选定扇叶中心线的基础上,以翼厚、攻角、投影半径、前倾角、安装角为参数,提出一种快速生成轴流风扇扇叶六面体结构网格的方法,大大降低了数值分析所用的时间.
设计了一种"NC嵌入PC"式的网络化数控系统,提出用分布式组件技术实现网络数控的思想.分析了系统的软硬件结构,并实现了数控系统的网络功能.
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