摘要：阐述了卷接机组中所应用的交流伺服伺服控制系统的基本结构、采用的技术路线及其性能优点.采用交流伺服驱动代替传统的由主电机、齿轮、皮带组成的传动方式,实现多电机同步驱动.采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,达到了减小传动误差、增强机组的控制精度与稳定性的效果;目前机组运行状态良好.

关键词：卷接机组 交流伺服系统 控制系统 模块化结构 伺服电机 

单位：许昌烟草机械有限责任公司; 河南; 许昌; 461000; 河南科技大学; 机电学院; 河南; 洛阳; 471003