摘要：通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,以及RTLinux的实现机制,采用模块化的设计思想,设计出一种基于RTLinux操作系统平台下开放式磨料水射流数控系统,并介绍了各软件模块的实现方法.

关键词：rtlinux 开放式 水射流 实时性 数控系统 

单位：上海大学; CIMS与机器人中心; 上海; 200072