摘要：阐述了平行双轮电动车系统的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法.通过对样机进行实际行走控制试验,验证了该系统设计的合理性和有效性.

关键词：平行双轮 电动车 单片机 姿态传感器 

单位：河南科技大学; 机电工程学院; 河南; 洛阳; 471003