摘要：为减少稳态转矩脉动，将滑模变结构控制方法应用于感应电机直接转矩控制。滑模控制可以根据磁链和转矩误差实际大小调节逆变器直流母线电压，并结合转矩预测控制合理的调节电压矢量的作用时间，从而有效地减少转矩脉动。仿真实验证明：即使电机运行在低速范围内，仍然能减少转矩脉动。

关键词：感应电机 直接转矩 滑模控制 转矩预测 

单位：武汉理工大学自动化学院; 湖北武汉430063