摘要：针对最新的CMOS摄像机提出了一种新的标定方法,考虑了在摄像机模型中镜头通常会产生的径向畸变和切向畸变,并对现有教材中的坐标变换算法进行了修正,同时提出基于Matlab优化工具箱的简化算法.实验表明,该方法达到很好的标定效果.

关键词：cmos ccd 标定 镜头畸变 像差修正 

单位：浙江大学; 机械设计研究所; 浙江; 杭州; 310027; 浙江大学; 机械设计研究所; 浙江; 杭州; 310027