摘要：在常规PID控制和模糊控制研究的基础上，提出了一种PID参数模糊自整定控制器，采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整，给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明，PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制，具有良好的抗干忧性和鲁棒性。

关键词：模糊自整定 pid控制 仿真 matlab 

单位：安徽工程科技学院电气工程系; 安徽芜湖241000