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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于Web本体语言的横向型企业集群生产能力建模

    在研究企业能力的基础上,提出一种基于本体的横向型企业集群生产能力的表示方法,从概念、概念的基本属性和关联属性三个方面建立横向型企业集群生产能力的本体语义模型,使用最新的Web本体建模语言OWL建立横向型企业集群生产能力本体。实例应用表明,该方法能完整地勾勒出横向型企业集群的生产能力。

  • 基于企业内部互联网的矿山物流动态管理系统

    在建立矿山企业内部互联网系统基础上,开发了应用于矿山的物流动态管理系统,该系统提供了综合信息的支撑平台以及网络安全技术支撑平台,实现了企业物流管理各个环节信息的快捷流通和资源共享,以适应于物流管理的全过程动态监控。

  • 基于ADAMS和MATLAB联合的汽车ACC系统仿真

    利用ADAMS/Car建立整车多体动力学模型,在MATLAB/Simulink环境中建立自适应巡航控制(ACC)系统模型,并将ACC系统控制程序导入到ADAMS软件中,以实现带有控制的车辆机电一体化联合仿真。各种工况下对ACC系统控制过程中车辆动态特性的仿真结果表明:所建立的整车系统模型和联合仿真分析方法是正确的。

  • 巷道式立体车库设计方案参数优化

    建立了巷道式立体车库设计方案参数优化的数学模型,并对其进行了仿真求解。仿真结果为该类型车库选择合理的设计方案提供了量化分析的科学依据。

  • 万丰奥特集团被授予“国家汽车零部件出口基地企业”

    近日,国家汽车及零部件出口基地授牌大会在北京召开。会上,万丰奥特集团等110余家民营企业被授牌为中国首批国家汽车及零部件出口基地企业。国务院副总理吴仪、商务部部长、国家发改委副主任张国宝为荣誉单位授牌。

  • 基于安全联锁的计量泵自动控制系统的研究

    应用单片机原理,结合现代传感器技术和安全联锁思想,研制出基于安全联锁和数显的计量泵自动控制系统。实验表明:该系统不但简化了操作过程,提高了计量泵的自动控制水平,而且使计量泵在出现异常情况时具有自动保护功能,提高了计量泵的可靠性和精度。

  • 三电平逆变器SVPWM调速控制系统的研究

    为了研究三电平逆变器在高压大容量电机变频调速中的应用,详细分析了三电平逆变器的开关模型和拓扑结构,得到了在三电平逆变器供电下异步电机调速系统的数学模型,提出了一种以空间矢量脉宽调制实现对逆变桥控制的方法。仿真表明,该方法可以有效地实现三电平空间矢量控制,实现高性能异步电机调速控制。

  • PID参数模糊自整定控制器的设计与研究

    在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干忧性和鲁棒性。

  • 磁流变技术在触觉反馈系统中的应用

    介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理,讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式,为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向。

  • 桥式起重机变频调速及PLC控制的设计

    介绍了VVVF变频调速和PLC控制技术在桥式起重机电气控制系统中的应用。对各驱动电机采用了步进式调速的控制设计,使起重机运行更平稳安全。同时,对PLC控制程序的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。

  • 电动机节能措施的研究

    根据电动机的能量转换过程,阐述了造成电动机各种损耗的原因,提出了降低电动机各种损耗的具体措施,并论述了提高电动机使用效率的方法。

  • 并联机构动力学建模及控制策略的研究

    在总结并联机构动力学分析目标的基础上,对并联机构的动力学建模方法,包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉法、虚功原理、凯恩方程法等进行了比较研究,并对控制策略的研究现状进行了综述。

  • STL切片数据的双弧曲线拟合算法

    为提高制品加工速度和精度,在快速成型加工过程中,必须对切片数据进行重新拟合处理。同时为简化后续的插补处理,不宜采用过多的标准圆锥曲线及不规则参数曲线等多种类型组合曲线拟合。因此,提出了用双弧曲线和线段组合曲线拟合STL文件切片数据,在插补运算速度和曲面光滑度方面均得到很好的效果。

  • 锅炉热力计算模型及方法研究

    为保证锅炉热力计算模型和算法的通用性,用网络结构方法定义了其数学模型,采用过程系统的序贯模块法作为基本算法。在此基础上讨论了系统总体控制、能量质量平衡、减温器喷水量和锅筒产汽量等的算法。所提出的模型与算法,能够适应各种炉种和任意受热面排列的锅炉热力计算。

  • 两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计

    描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法.并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制,方便高层系统的调用,准确实现了任意要求的运动轨迹和运动姿态,提供了机器人完成复杂任务的基础条件。

  • 基于嵌入式技术的工程机械视频监控系统

    介绍了基于嵌入式技术的工程机械视频监控系统的功能特点以及构成,并给出了基于Motorola公司的MPC8250微处理器的嵌入式视频监控系统的硬件设计方案,介绍了基于OSE实时操作系统的软件系统设计,并对磁盘管理模块中如何实现系统的负载均衡提出了解决办法。

  • 软件实现多路PWM波形实时输出的实验研究

    介绍了一种通用的多路PWM波形实时输出方法。通过软件定时中断设计以满足PWM波形的实时输出要求;对软件实现多路PWM波形中实时输出的误差进行分析,提出了改进意见。

  • 短期负荷预测中一种周期外推法修正模型的探讨

    由于影响负荷的随机因素很多,而传统负荷预测方法一周期外推法主要考虑前几日同时段负荷瞬时变化的规律,故存在局限性,预测精度不高。从周期外推法出发,提出了一种基于神经网络的外推法修正模型:通过BP网络进行训练,找到随机因素(如天气等)对负荷的影响因子,然后将其作为周期外推法模型的修正项。此外,还对修正模型的结果进行了分析和...

  • 一种实用张力控制器的设计

    在总结传统张力控制方法的基础上,阐述了一种在软件设计上采用数字PID控制、硬件设计简便有效的实用张力控制器,讨论了控制过程中的具体输出量化和抗干扰问题。实验结果证明,该控制器结构简单,成本低廉,具有良好的性能。

  • 雷尼绍与多普勒激光干涉仪测量方法比较

    介绍了雷尼绍激光干涉仪和多普勒激光干涉仪的测量原理,并对这两种激光干涉仪的测量方法进行了比较。结果表明,当只需要测量机床的线性定位精度时,两者都比较适合。当需要测量机床的所有几何误差时,由于多普勒激光干涉仪采用了激光向量技术,测量周期大大缩短,测量效率较高。

  • 数字电压放大系统的精度问题及相应解决措施

    分析了一个数字电压信号功放大系统的输出精度和误差产生的因素。对产生误差的途径进行硬技术隔离,并利用DSP数字处理器高速的处理能力,对系统实现高性能的算法控制,实现幅值和相位的误差进行补偿,从而实现该数字电压放大系统的高精度输出。

  • USB主机在数字温湿度记录仪系统中的应用

    将USB主机应用到数字温湿度记录仪系统中,提出了基于SL811HS的USB主机设计的实现方案。该主机记录仪系统支持读/写USB存储设备,通过USB存储设备配置记录仪工作的参数,可将记录的数据写到USB存储设备,异导入PC机上进行分析处理。

  • 嵌入式三相电压源逆变器(VSI)设计

    按照嵌入式系统设计方法,设计了一个嵌入式三相电压源逆变器,介绍了处理器和嵌入式操作系统的选择,给出了硬件结构图和软件设计方法。实验结果证明,嵌入式系统设计方法完全可以应用于电力电子领域。

  • 基于RS485总线的热处理加热炉群监控系统

    介绍了热处理加热炉群监控系统的设计,主要包括整个控制系统的组成结构、主站的设计、从站的设计、软件设计、人机界面的设计和系统实现的功能。详细介绍了RS485总线和MCGS组态软件的使用。

  • LS新品即将上市——XGB系列PLC

    LS产电开发出新一代小型PLC——XGB系列。该款PLC开关量容量预计最大是480点I/O,目前成品最大开关量为256点I/O。

  • 低压断路器的限流技术及现状

    论述了低压断路器的限流技术:限流线、限流电阻、平行导体产生的斥(吸)力、双断点、双灭弧室的原理,并对当前断路器应用的蒸气喷射控制技术和产气材料作了介绍。

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