摘要：介绍了VVVF变频调速和PLC控制技术在桥式起重机电气控制系统中的应用。对各驱动电机采用了步进式调速的控制设计，使起重机运行更平稳安全。同时，对PLC控制程序的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。

关键词：起重机 变频调速 步进式调速 vvvf 可编程控制器 

单位：浙江广播电视大学机电工程系; 浙江杭州310012; 浙江大学电气工程学院; 浙江杭州310027