摘要：介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理，讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式，为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向。

关键词：磁流变液 触觉反馈 传动器 

单位：东北电力大学能源与机械工程学院; 吉林吉林市132012; 华侨大学机电学院; 福建泉州362021