摘要：利用ADAMS／Car建立整车多体动力学模型，在MATLAB／Simulink环境中建立自适应巡航控制（ACC）系统模型，并将ACC系统控制程序导入到ADAMS软件中，以实现带有控制的车辆机电一体化联合仿真。各种工况下对ACC系统控制过程中车辆动态特性的仿真结果表明：所建立的整车系统模型和联合仿真分析方法是正确的。

关键词：自适应巡航控制系统 多体动力学模型 联合仿真 

单位：安徽工程科技学院机械工程系; 安徽芜湖241000