摘要：针对微型无人自主飞行器（MUAV）自身特性，介绍了以航拍CCD高清摄像头、声纳高度计、无线数传电台等设备作为硬件平台，以多特征提取、数据融合作为水面识别算法的MUAV水面检测系统。以Voyage260型微型无人直升机作为实验平台，验证了该系统的实用性。

关键词：微型无人自主飞行器 水面检测 多特征提取 数据融合 

单位：浙江大学工业控制技术研究所; 浙江杭州310027