摘要：针对啤酒发酵过程滞后的特点，采用传统的PID控制和模糊控制相结合的方法，设计了智能PID控制器。试验结果表明，该系统的鲁棒性好，动态和静态特性全面改善，抗干扰能力强。

关键词：啤酒发酵 pid控制 复合模糊控制 

单位：南华大学机械工程学院; 湖南衡阳421001; 湖南省核工业地质局三○一大队; 湖南长沙410007