摘要：分析了钢管自动化车间精整区自动测长设备的两种基本原理：推钢测长和在线测长，并推导了钢管长度的运算公式。根据各种影响因素，以及误差的性质和特点，分别从系统误差、随机误差和临界粗大误差方面，分析了误差的产生来源和误差大小。最后从工程实际应用的角度，提出了解决或缩小各种误差的方法。

关键词：钢管 测长 误差 光电传感器 编码器 

单位：浙江大学现代制造工程研究所; 浙江杭州310027