摘要:介绍了一种应用于线性时滞系统的区域极点配置的数值方法,它实质上是应用于线性定常无时滞系统的传统极点配置方法的推广应用。由于时滞系统的特征方程是超越方程,故有无穷多个特征值。该方法的目标是通过进行数值方法的不断迭代,来不断整合反馈增益阵,最终把最右端的一批极点配置到指定的区域中去。通过引入对带有输入迟延和状态迟延的线性系统进行配置的实例来对这一方法进行说明。实践证明,该配置方法能取得较好的配置效果。
关键词:时滞系统 状态反馈 区域极点配置
单位:中国石化工程建设公司; 北京100101; 中国联合工程公司; 浙江杭州310022
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