摘要：介绍了重型车辆联合制动控制系统组成及原理，研究了重型车辆联合制动液压控制系统的控制特性。在MATLAB／Simulink环境下，针对液压系统中存在的非线性环节，建立了阀芯的非线性模型，并给出了仿真结果。从仿真结果与试验数据比较来看，控制达到了较为理想的效果。分析表明，阀的非线性及液压缸特性是影响液压系统动态输出的一个重要因素。

关键词：非线性 建模 仿真 联合制动 

单位：中北大学机电工程学院; 山西太原030051; 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 浙江杭州310027