摘要：介绍了滑模控制技术的基本概念。以Buck型变换器为例，对包括变频滑模控制技术和定频滑模控制技术在内的滑模控制技术作了综合论述。运用相平面法形象地描述了滑模运动，并采用映射法把三维轨迹化为两维情况，简化了分析过程。最后预测了滑模控制技术的发展趋势及今后研究的重点问题。

关键词：滑模变结构控制 双向buck变换器 滑模面 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江杭州310027; 浙江省机电设计研究院有限公司; 浙江杭州310009