介绍了滑模控制技术的基本概念。以Buck型变换器为例，对包括变频滑模控制技术和定频滑模控制技术在内的滑模控制技术作了综合论述。运用相平面法形象地描述了滑模运动，并采用映射法把三维轨迹化为两维情况，简化了分析过程。最后预测了滑模控制技术的发展趋势及今后研究的重点问题。
Lempel-Ziv压缩算法的自分割机制是算法的核心思想，可以将其转换成二叉树搜索结构，以适于硬件实现。基于RAM字典设计出的Lempel-Ziv二叉树搜索算法VLSI实现方案，是把一个大的RAM作为二叉树节点的存储介质，通过一个周期内对RAM的局部访问完成对二叉树一个深度的搜索。此VLSI实现有较高的数据处理速率和较小的面积，并已经在一款数据处理芯片...
载波相移开关脉宽调制（CPS-SPWM）技术是一种优秀的开关调制策略，能够在较低的开关频率下实现等效高频载波的效果。通过分析一种单相电流型多电平逆变器的工作原理，提出了该类拓扑的载波相移SPWM技术。仿真和实验结果证明，采用载波相移SPWM进行调制，逆变器的输出电流中低次谐波基本消除，剩余谐波成分主要是载波频率的2nk（k为正整数）倍及...
通过检测和分析石化配电系统中的谐波，指出石化配电系统产生谐波的主要因素是变频器、不间断电源和高压汞灯，提出利用多重化技术减少谐波和采用LC滤波器、有源滤波器治理谐波的方案。根据对电容器与谐波相互影响的分析，提出了在配电系统中结合LC滤波器来合理选择电容器的谐振点谐波次数的改进措施。
给出了一种基于LabVIEW快速实现信号的小波包分解和重构的方法。在LabVIEW的高级信号处理工具箱中包含了小波包信号分解和重构的模块，利用这些模块快速实现了小波包分解和重构，针对现在利用这些模块进行编程的资料有限，编译了相关的小波包分解和重构程序，以便于虚拟仪器的架构和故障的快速诊断。最后用仿真信号进行了小波包的分解和重构，证...
小波函数直接影响着小波分析的结果。通过对计算机小波分析离散算法的分析，研究了不同阶次的Daubechies函数对分析过程的影响，又以具体的例子展现了相应的分析结果曲线，从而提出了与传统观点不同的小波函数选择标准。该标准对于工程测试中微弱机械振动信号的提取和分析有实际指导意义，有助于减少因函数选择不当带来的误判和误差。
在分析了滚动轴承振动与故障之间联系的基础上，提出了通过共振解调法和小波多尺度分析对轴承进行故障诊断的方法。采用小波变换能有效地对滚动轴承振动信号进行带通滤波，分离出高频固有信号，对其进行包络分析，以获得故障特征频率，诊断故障发生的部位。仿真实验证明，该方法具有令人满意的效果。
基于磁流变减振器在汽车悬架减振系统半主动控制中的广泛应用，根据磁流变液的特点和磁流变减振器阻尼力与结构参数的关系，设计了新型的磁流变减振器，并对影响磁流变减振器性能的参数进行了优化和仿真。仿真计算表明，该磁流变减振器设计是一种能优化阻尼力的有效算法。
采用大型通用有限元软件ANSYS建立了某机车电气柜体及其过渡梁的有限元模型，根据有限元法对其进行了静强度分析，得到了整体结构的变形及应力分布。然后采用Block Lanczos法对该电气柜体及其过渡梁进行了模态分析，得到了其低阶固有频率及其相应的振型和振型动画，找出了结构振动薄弱部位，并对其进行了优化。这为结构优化设计以及深入的动力学...
I-DEAS的二次开发技术大大扩展了I-DEAS软件的功能，用户自定义编程元素的加入增加了软件应用的灵活性。研究了基于I-DEAS二次开发的参数化建模技术，并以称重传感器为例，介绍了运用I-DEAS的应用程序编程接口：OpenLink和Open I-DEAS，并结合以脚本程序实现零件参数化建模的方法。基于I-DEAS的参数化建模技术对提高零件的设计开发效率具有重要...
为了对砂轮的状态进行检测，利用高倍显微镜景深小的特点，基于聚焦融合原理，建立了一套砂轮检测的三维成像系统，此系统用COM组件将LabVIEW和Matlab紧密结合起来后进行联合编程，既利用了LabVIEW的硬件控制能力又利用了Matlab的算法实现能力。然后使用动态轮廓模型对所得到的磨粒轮廓进行了提取，并通过使用遗传算法来进行动态轮廓模型的演化...
介绍了基于网络线的远程供电技术及该技术在现代网络通讯设备应用中的现状和前景，提出了一种兼容性高、模块化的监控模块的设计方案。详细阐述了基于网络线的远程供电系统中功率分配管理器的硬件设计方案与软件控制策略。实验结果证明，该设计提高了对受控设备的监控效率，并准确、量化地实现了对联网设备电能的智能配给。
在分析总结目前见诸报导的、有关电网运行相量以及电能质量监测装置的研制成果的基础上，提出了一种基于GPS的统一电网运行状态监测装置。从电力系统发展及其对自动监控设备的需求角度出发，指出研制统一的广域电网运行状态监测装置的必要性，分析了统一广域电网运行状态监测装置的功能、特点，对基于GPS的广域电网运行状态监测装置进行了模块化...
通过分析控制系统中上位机与西门子系列PLC通信的实际问题，根据系统的特点选择合适的通信模式。设计了实用性较强的通信方案，给出了系统的通信流程图和上、下位机软件设计方位。实践证明，通过上位机对PLC的读／写，实现了对现场数据的自动采集，可以有效地对作业设备进行监控和管理。
提出了一种新的与PDM集成的协同设计环境中的产品数据安全模型。该安全模型通过用户登录模块、用户管理模块、访问控制管理模块、协同冲突机制模块、审计日志模块等来解决与PDM集成的协同设计环境中的产品数据的安全问题，并在此基础上引入了数据加／解密技术。研究结果表明，该模型可以有效地应用于与PDM集成的协同设计环境中，解决产品数据在...
讨论了使用单片机和USBN9603芯片所设计的USB加密狗。分析了破解技术、反破解技术，并提出了反软件模拟、反静态分析和反动态跟踪等方法；最后考虑将USB加密狗与CAD应用软件相结合，提出了保证数据交互的完整性的可靠措施以及固件程序设计的可靠性方案，并给出了实验结果。
介绍了高速编织机监控系统的各组成部分及其功能，阐述了以LCD、键盘为主的人机交互方式、变频器远程无级调速的实现以及其他执行机构的智能化处理，通过RS-485局域网来实现一台上位机对多台高速编织机进行统一管理。
现代电控机械自动变速器（AMT）控制系统中较多的控制参数、复杂的控制策略、较高的实时控制要求和恶劣的工作环境增加了其电子控制单元设计的难度。充分利用数字信号处理（DSP）芯片TMS320LF2407A高效的运算速度以及丰富的内置功能模块单元，采用模块化的软件设计方法设计AMT控制单元，提高了AMT控制系统的稳定性、实用性以及可升级换代的能力...
给出了微小数字阀的测试平台，介绍了测试平台的原理及组成模块，MATLAB／Simulink环境下信号采集建模及参数设置，实验结果表明，基于BNC2090数据采集系统的测试平台，在步进电机的分级连续跟踪控制方法下，能够快速、方便地测出阀心的运动特性。
介绍了在二极管钳位三电平逆变器异步电机调速系统中如何采用空间矢量调制与直接转矩控制相结合的控制方法。这种方法能够合理地利用三电平逆变器的开关状态，生成更加精确的电压矢量，降低转矩波动与磁链误差。仿真结果表明了这种方法的有效性。
在了解光纤预制棒加工工艺的基础上，选择MCVD法为研究对象。考虑到光纤气相沉积技术要求控制系统高度自动化和可靠性，研制了以单片机为处理芯片的控制系统，设计了包括微处理器模块、过程通道模块、人机接口模块等硬件组成以及控制系统软件的实现方法。实现了性能合格的光纤预制棒产品的生产。
通过介绍异步电机的恒压频比调速的原理，详细地分析了VisSim软件实现恒压频（v／f）比闭环控制仿真的方法，介绍了此软件的特点及其功能，建立了VisSim仿真模型，进行了仿真实验。仿真结果验证了算法的有效性，为系统的设计与仿真提供了新的思路，具有广阔的应用前景。
为了使步进电机的定位更为准确，以高速、高性能C8051F005单片机为核心，结合步进电机驱动芯片L297／298，设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明，步进电机运行稳定，具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点，提高了定位准确度，达到精密控制的目的。
在汽车防抱死制动系统的控制过程中，一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制。为了提高系统响应速度和控制精度，采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统，分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程。
从机器人动力学参数设计角度出发，利用动力学仿真分析软件ADAMS，建立了120点焊机器人的动力学仿真模型，并提出了无路径的搜索方法，在全部的机器人工作空间内进行仿真搜索，最终求取机器人关节驱动力矩的极限值。该方法提高了机器人系统的设计精度，解决了本体设计中参数无法精确确定的难题。
通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式，研究在VC＋＋中串口通信的编程技术，提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法，同时论述了其控制软件的设计。实践证明，MOTOMAN机器人采用该控制方法，可取得良好的控制效果。
应用系统辨识方法对轮式移动机器人转向系统的数学模型进行了研究。首先对系统施加合适的输入信号，记录系统的输出信号，并进行试验建模，最后推导出被控对象的数学模型。经过验证，辨识模型能够反映实际系统的特性，这种辨识方法是研究轮式移动机器人转向系统特性的一种可行方法。
信息熵原理在机械工程领域中已经得到广泛应用。以汽车制动系统为例，论述信息熵原理在故障预测及反馈控制参数调整中的应用。利用信息论中的熵的概念建立了ABS制动系统的信息模型，从而指导ABS制动系统的建立。从信息论的观点出发对ABS进行预警，可以大大提高ABS系统的安全性。
分析了公理设计理论和模块化产品设计之间的联系，将公理设计应用于模块的选择决策中。利用信息公理对模块化产品中的模块进行信息含量计算，从众多满足顾客需求的模块中，将具有最小信息含量的模块组成产品，为模块化设计提供了一种科学的决策方法。
随着PLC在工业控制中的广泛应用，其针对非开关量的控制也逐渐增多，采用PLC与触摸屏实现非开关量控制时插件选择与程序编制是两个重要的环节，结合自动制砖机中的非开关量控制，对这两个环节进行了论述。
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