摘要：介绍了网络控制系统中的时滞独立系统。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式（LMI）工具给出了H∞控制器存在的时滞独立网络控制系统的充分条件。通过求解一个具有线性矩阵不等式的凸优化问题,得出γ最小的H∞控制率。仿真实验结果显示,整个系统对干扰信号有较好的抑制作用。

关键词：网络控制系统 时滞独立 线性矩阵不等式 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江杭州310027