摘要：以实现材料试验机的定值及速率有效控制为目的,建立了材料试验机的一般数学模型,提出了基于模糊推理的自调节PID控制策略,并应用该控制策略设计了控制器,应用到材料试验机控制系统模型中。经Matlab仿真,实验数据及相应仿真曲线表明,该控制器具有调节迅速、响应时间短、控制精确、超调量小、抗干扰能力强等特点,在试验机系统模型上获得了良好的定值控制以及速率控制,使控制性能得到了改善。

关键词：电液伺服 材料试验机 模糊推理 定值速率控制 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江杭州310027