摘要：通过研究目前分切机清废系统存在的问题，在参考原机械式缠绕机的基础上，提出了简易闭环控制张力自整定原理，并重新设计了一款废边收卷机。经现场使用表明，其运行效果良好，可以满足不同材质和宽度的废边的收集，不仅解决了原废料筐收集的占地及搬运问题，而且彻底解决了原机械式缠绕机的同步问题，大大提高了生产效率。

关键词：废边 收卷同步 张力自整定 

单位：浙江大学现代制造工程研究所 浙江杭州310027