摘要：以施耐德自动化产品作为研究对象，通过TSX Micro系列PLC，Lexium05系列伺服驱动器，BSH电机和一些自动化平台，阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用，以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统，最后详细描述了点到点运行模式，说明了如何完成定位功能。在实践应用中，该技术具有广阔的推广应用前景。

关键词：canopen 多轴系统 组态 点到点 固定数据交换模式 

单位：武汉科技大学信息科学与工程学院 湖北武汉430081 武汉商业服务学院机电工程系 湖北武汉430056